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利用中低端圖形工作站及立體顯示器，產生虛擬場景，參與者使用位置跟蹤器、數(shù)據(jù)手套、力反饋器、三維鼠標、或其它手控輸入設備，實現(xiàn)虛擬現(xiàn)實技術的重要技術特征：多感知性、沉浸感、交互性、真實性。

在桌面虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中，計算機的屏幕是參觀者觀察虛擬境界的一個窗口，在一些專業(yè)軟件的幫助下，參與者可以在仿真過程中設計各種環(huán)境。立體顯示器用來觀看計虛擬三維場景的立體效果，它所帶來的立體視覺能使參與著產生一定程度的投入感。交互設備用來駕馭虛擬境界。有時為了增強桌面虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的投入效果，如果需要，那么在桌面虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)中還會借助于專業(yè)單通道立體投影顯示系統(tǒng)，達到增大屏幕范圍和團體觀看的目的。 桌面虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)雖然缺乏完全沉浸式效果，但是其應用仍然比較普遍，因為它的成本相對要低得多，而且它也具備了投入型虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的技術要求。作為開發(fā)者來說，從經費使用謹慎性的角度考慮，桌面虛擬現(xiàn)實往往被認為是初級的、剛剛從事虛擬現(xiàn)實研究工作的必經階段。所以桌面虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)比較適合于剛剛介入虛擬現(xiàn)實研究的單位和個人。系統(tǒng)主要包括VR立體圖形顯示、效果觀察、人機交互等幾部分。