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利用中低端圖形工作站及立體顯示器，產生虛擬場景，參與者使用位置跟蹤器、數據手套、力反饋器、三維鼠標、或其它手控輸入設備，實現虛擬現實技術的重要技術特征：多感知性、沉浸感、交互性、真實性。

在桌面虛擬現實系統中，計算機的屏幕是參觀者觀察虛擬境界的一個窗口，在一些專業軟件的幫助下，參與者可以在仿真過程中設計各種環境。立體顯示器用來觀看計虛擬三維場景的立體效果，它所帶來的立體視覺能使參與著產生一定程度的投入感。交互設備用來駕馭虛擬境界。有時為了增強桌面虛擬現實系統的投入效果，如果需要，那么在桌面虛擬現實系統中還會借助于專業單通道立體投影顯示系統，達到增大屏幕范圍和團體觀看的目的。 桌面虛擬現實系統雖然缺乏完全沉浸式效果，但是其應用仍然比較普遍，因為它的成本相對要低得多，而且它也具備了投入型虛擬現實系統的技術要求。作為開發者來說，從經費使用謹慎性的角度考慮，桌面虛擬現實往往被認為是初級的、剛剛從事虛擬現實研究工作的必經階段。所以桌面虛擬現實系統比較適合于剛剛介入虛擬現實研究的單位和個人。系統主要包括VR立體圖形顯示、效果觀察、人機交互等幾部分。