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光學(xué)慣性混合型動作捕捉項(xiàng)目實(shí)施

文章來源:SouVR 作者:Frank 發(fā)布時間:2016年01月14日 點(diǎn)擊數(shù):
當(dāng)您無法保證從ART相機(jī)到目標(biāo)能夠獲得一個恒定視線時,你就會需要使用ART的新的混合運(yùn)動捕捉系統(tǒng)。這一純粹的光學(xué)系統(tǒng)采用了17個6自由度的目標(biāo),當(dāng)發(fā)生視線阻塞時,15個無線慣性傳感器可提供旋轉(zhuǎn)信息。單個目標(biāo)可以任意穿戴在四肢上,沒有精確的位置要求,使這一系統(tǒng)的使用更為靈活而隨心所欲。目前產(chǎn)品支持單個人體的跟蹤。
 
 
例如一個上腿目標(biāo)可穿戴在上腿前方或后方,結(jié)果是相同的。
 
為使這一系統(tǒng)盡善盡美,我們引入了新的6di文件格式,很容易看到數(shù)據(jù)是否從一個光學(xué)傳感器或慣性系統(tǒng)中導(dǎo)出。所有捕獲的數(shù)據(jù)可直接發(fā)送至應(yīng)用軟件中,或者通過我們的ART-Human工具進(jìn)行傳輸。ART-Human本身即可通過向DTrack2控制實(shí)用程序的輸出中簡單添加另一個輸出通道,提供一個快速簡便的校準(zhǔn)模型方法。
 
光學(xué)目標(biāo)集
ART運(yùn)動捕捉系統(tǒng)對身體動作進(jìn)行精確的記錄。這是通過將17個單獨(dú)的6自由度目標(biāo)連接到不同的身體部位來實(shí)現(xiàn)的。系統(tǒng)具有極大的應(yīng)用靈活性,因?yàn)橹挥刑囟?a class="insidelink" href="http://www.www.gentlemenlisten.com/Shop/mc/Suits/" target="_blank" title="動作捕捉">動作捕捉任務(wù)的目標(biāo)才使用者需要佩戴。例如,在一個座椅降壓設(shè)置中,我們使用一部分目標(biāo)僅跟蹤上半身、頭部和手臂。系統(tǒng)能夠?qū)蓚€人進(jìn)行全身同時跟蹤,而在同一時間還可以跟蹤第三人的上半身。個別反光標(biāo)記有一層堅固的塑料涂層,能夠防止嚴(yán)苛工作環(huán)境下所造成的劃傷等輕微損壞。
 
ART-Human虛擬人體模型軟件為按照跟蹤對象的尺寸準(zhǔn)確校準(zhǔn)人體模型提供了一個快速簡便的方法。
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