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HAPTION在機(jī)器人中的應(yīng)用

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機(jī)器人行業(yè)正在蓬勃發(fā)展，新的應(yīng)用層出不窮。核工業(yè)使用機(jī)器人替代人工。在工業(yè)領(lǐng)域，企業(yè)和科研單位也使用機(jī)器人輔助人工進(jìn)行操作。

雖然機(jī)器人應(yīng)用眾多，但機(jī)器人取代人工的應(yīng)用案例可總結(jié)為：

?自動(dòng)化作業(yè)、提高人工作業(yè)效率的機(jī)器人應(yīng)用
?人工作業(yè)危險(xiǎn)性大、機(jī)器人作業(yè)保障安全的應(yīng)用。例如：核輻射、化學(xué)反應(yīng)、超負(fù)荷作業(yè)、高溫作業(yè)。

在一些自動(dòng)化應(yīng)用案例中，實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化是有難度的，因?yàn)樽鳂I(yè)時(shí)需要用到專(zhuān)業(yè)知識(shí)和工作經(jīng)驗(yàn)。

在作業(yè)危險(xiǎn)性大的應(yīng)用案例中，有時(shí)無(wú)法實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化，因?yàn)樽鳂I(yè)本身的復(fù)雜性高，隨機(jī)性強(qiáng)。

在上述案例中，機(jī)器人可以輔助操作工進(jìn)行作業(yè)。HAPTION公司的技術(shù)已在遠(yuǎn)程控制機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用多年，滿足了客戶的需求。CAD插件在虛擬現(xiàn)實(shí)中控制機(jī)器人作業(yè)。

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