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Unity SystemGraph是一種新的基于圖形的創(chuàng)作工具，通過(guò)其組件（如Unity中的激光雷達(dá)傳感器和相機(jī)）來(lái)表示系統(tǒng)。現(xiàn)在，機(jī)器人和工程團(tuán)隊(duì)可以更容易地利用此插件為系統(tǒng)制作原型，測(cè)試和分析它們的行為，并在不接觸實(shí)際硬件的情況下做出最佳設(shè)計(jì)決策。

為了更好地支持客戶(hù)在汽車(chē)、制造和其他行業(yè)使用Unity進(jìn)行模擬的開(kāi)創(chuàng)性工作，Unity推出了一款新產(chǎn)品Unity SystemGraph，以改進(jìn)系統(tǒng)開(kāi)發(fā)和模擬工作流程。

改善這些行業(yè)工作流程的方法之一便是為機(jī)電系統(tǒng)帶來(lái)相似的體驗(yàn)。為此Unity組建了一個(gè)完整的機(jī)電一體化團(tuán)隊(duì)，他們發(fā)現(xiàn)建立聯(lián)系的最佳方式是將工程圖中系統(tǒng)的表示方式引入到Unity之中。經(jīng)過(guò)調(diào)查他們發(fā)現(xiàn)客戶(hù)最迫切的需求是準(zhǔn)確模擬激光雷達(dá)和攝像頭等傳感器，這正與與Unity正在進(jìn)行的機(jī)器人模擬和計(jì)算機(jī)視覺(jué)研究相吻合。

Unity SystemGraph

Unity SystemGraph是一個(gè)直觀的、新的基于圖形的創(chuàng)作工具，它通過(guò)其組件來(lái)表示系統(tǒng)。它尋求提供真實(shí)世界系統(tǒng)的直接建模，在真實(shí)和虛擬組件之間進(jìn)行直接映射。Unity SystemGraph支持用戶(hù)輕松綁定到游戲?qū)ο螅⒃黾恿藢⑿孪到y(tǒng)的功能仿真連接到Unity中，以提供強(qiáng)大的可視化和交互工具集的能力。

Unity SystemGraph還包括SensorSDK，這是一個(gè)可以輕松創(chuàng)建精確、高性能的激光雷達(dá)和攝像機(jī)仿真庫(kù)，此外Unity SystemGraph還提供了一組現(xiàn)成的示例，這些示例能夠大大加快研發(fā)團(tuán)隊(duì)的開(kāi)發(fā)速度。示例由具有定義明確接口的節(jié)點(diǎn)集組成，可以根據(jù)需求輕松對(duì)其進(jìn)行組裝。SensorSDK利用了實(shí)時(shí)光線(xiàn)追蹤以獲得傳感器的快速、準(zhǔn)確的物理表示。它提供多光譜材料來(lái)支持激光中非可見(jiàn)光與環(huán)境的真實(shí)交互。它還包括額外的非RTX物理傳感器，以提供Unity全面擴(kuò)展多平臺(tái)的能力。

改善工作流程

Unity SystemGraph擁有表示多級(jí)系統(tǒng)組件的能力，例如系統(tǒng)組中的系統(tǒng)、多重子系統(tǒng)等等。這避免了在Unity中建模時(shí)編寫(xiě)復(fù)雜腳本來(lái)控制和協(xié)調(diào)電子系統(tǒng)中存在的許多不同邏輯組件情況的發(fā)生。

Unity SystemGraph能夠以非常高的頻率模擬系統(tǒng)組件的運(yùn)行，幾乎沒(méi)有代碼。它還提供直觀的調(diào)試，能夠可視化組件間通信、控制執(zhí)行等。

雖然許多高級(jí)客戶(hù)已經(jīng)在Unity中實(shí)現(xiàn)了傳感器模型，RTX提供了以下優(yōu)勢(shì):

l?模擬真實(shí)世界的特征，如光束發(fā)散

l?可參數(shù)化的波束分布，無(wú)需插值或更多采樣

l?使用RTX對(duì)場(chǎng)景進(jìn)行采樣比使用基于相機(jī)的方法更快，尤其是使用多個(gè)傳感器，因?yàn)橄嗤募铀俣冉Y(jié)構(gòu)可以重復(fù)使用

l?在標(biāo)準(zhǔn)游戲電腦上的同一場(chǎng)景中運(yùn)行多個(gè)（10+）高保真?zhèn)鞲衅?/p>

來(lái)自合作伙伴的直接支持

即時(shí)可用的傳感器在Unity的合作伙伴Ouster和威力登的幫助下得到驗(yàn)證，為客戶(hù)將傳感器納入Unity項(xiàng)目提供了相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)。

對(duì)這些領(lǐng)先的激光雷達(dá)解決方案提供商進(jìn)行的初步測(cè)試已經(jīng)在Unity中進(jìn)行了仿真，這些仿真在功能上與激光雷達(dá)數(shù)據(jù)輸出的真實(shí)數(shù)據(jù)幾乎完全相同。

Ouster Studio軟件顯示模擬傳感器數(shù)據(jù)

相關(guān)案例一：沃爾沃汽車(chē)自動(dòng)駕駛測(cè)試

作為測(cè)試版客戶(hù)，沃爾沃汽車(chē)使用Unity SystemGraph為其自動(dòng)駕駛感知軟件測(cè)試進(jìn)行高保真?zhèn)鞲衅鹘！?/p>

“沃爾沃汽車(chē)一直在日常工作的許多領(lǐng)域使用Unity的尖端技術(shù)。Unity SystemGraph是一個(gè)靈活方便的開(kāi)發(fā)工具，它非常適合我們的模擬工作，有效的加快了我們的軟件測(cè)試進(jìn)程。”沃爾沃汽車(chē)安全車(chē)輛自動(dòng)化主管Joachim de Verdier說(shuō)道。

相關(guān)案例二：幫助Amentum提供安全保障

全球技術(shù)和工程服務(wù)公司Amentum與Unity合作，在其演示項(xiàng)目中使用了Unity SystemGraph。該項(xiàng)目旨在提高制造設(shè)施的安全性，該項(xiàng)目通過(guò)使用模擬和傳感器融合來(lái)確定放置攝像頭和激光雷達(dá)傳感器的最佳位置，以檢測(cè)倉(cāng)庫(kù)中移動(dòng)的威脅。

Unity SystemGraph能夠快速逼真的模擬機(jī)械系統(tǒng)與工程系統(tǒng)，并在設(shè)計(jì)階段之初就能夠?yàn)殚_(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)提供真實(shí)可信的模擬數(shù)據(jù)，從而有效加速項(xiàng)目的進(jìn)度改善現(xiàn)有的工作流程。