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近日，移動數(shù)字化領域的全球領導者Movella推出了其最新產品MTi-320。MTi-320是一款高性能主動航向跟蹤器（AHT），外形小巧，能夠輕松集成到任何需要精確航向跟蹤的系統(tǒng)中，如倉庫和最后一英里送貨機器人和自動駕駛汽車等領域。

MTi-320采用高性能Xsens傳感器融合算法，可精確跟蹤航向變化，從而替代之前在精確整合陀螺儀數(shù)據(jù)或外部磁場引起的失真方面存在困難的解決方案。在擁有外部磁場的環(huán)境下，MTi-320依然能夠提供穩(wěn)定和強大的航向跟蹤。除了能夠應付各種場地變化MTi-320還能夠以高達2000 dps的速度跟蹤航向變化，且功耗低于0.5瓦。在外形方面，MTi-320尺寸僅為28 x 31.5 x 13mm毫米。小尺寸的設計，精確的航向跟蹤數(shù)據(jù)以及超低能耗使得MTi-320成為機器人和自動駕駛汽車應用的理想解決方案。

MTi-320使用IP51額定外殼，這一設計簡化了MTi-320的安裝。而工業(yè)標準RS232接口使連接到各種設備變得更加簡單、方便。

此外，MTi-320使用Xsens優(yōu)化的捷聯(lián)算法（AttitudeEngine ），可在1kHz下執(zhí)行高速航位推算計算，以準確捕捉高頻運動。Xsens傳感器融合算法在這一經(jīng)濟高效的模塊中為各種嵌入式應用提供了超高精度和傳感器自動校準功能。

Movella傳感器模塊副總裁Peter Xie表示：“MTi-320擁有快速、頻繁的主動航向跟蹤功能，加上其緊湊的尺寸，使其非常適合在復雜的室內工業(yè)環(huán)境，如在AGV（自動導向車）和AMR（自主移動機器人）中應用，航位推算功能使AGV/AMR操作員能夠精確定位車輛或機器人的位置，從而實現(xiàn)同時執(zhí)行復雜的任務。我們很高興能夠提供一種經(jīng)濟高效的解決方案來支持該領域的領先者，我們希望MTi-320能夠在不久的將來實現(xiàn)大規(guī)模部署。”

MTi-320由MT軟件套件支持，該套件包含MT管理器（用于Windows/Linux的GUI）、SDK以及用于包括ROS在內的多平臺的示例代碼和驅動程序。