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特斯拉在上周舉行的2023股東大會上，展示了他們正在開發的Tesla Bot人形機器人的最新動態，在他們最新發布的視頻中，展示了幾種訓練機器人的方式。通過使用Movella Xsens的動作捕捉技術，他們現在可以“訓練”機器人進一步了解真實世界中的各種場景。

Tesla Bot開發團隊使用人類的真實運動方式來訓練機器人，為人工智能機器人提供現實生活中人類的真實運動數據。這些數據通過Xsens?Link系統和Xsens Metagloves by Manus數據手套采集而來。在采集過程中穿著Xsens?Link動作捕捉套裝的“演員”會執行一系列任務，“演員”的全身運動數據被記錄下來，供機器人學習。該訓練中使用了真實世界中人類的動作數據來完成特定的任務，而沒有使用合成數據，這使得機器人的動作與感知能力更具真實性。

此外Tesla Bot人形機器人還擁有電機扭矩控制和環境感知與記憶功能。通過結合真實的人體運動數據，特斯拉的最終目標是讓Tesla Bot能夠像真實人類一樣完成一系列復雜的任務。

此次特斯拉利用Xsens運動捕捉系統來采集的高質量數據來推進AI機器人研發是一件非常具有創新性的嘗試。同時也讓我們看到了將Movella?Xsens的數據和傳感器融合算法與更多人工智能開發結合的可能性，未來Movella?Xsens動作捕捉技術將為更多人工智能開發提供動力。