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VR4Robots?是一款高性能實(shí)時(shí)可視化的仿真工具，可用于顯示計(jì)算機(jī)生成的3D機(jī)械模型和其它部件模型，還可以幫助用戶(hù)與模型進(jìn)行互動(dòng)。該設(shè)備結(jié)合了VR4MAX?的全套虛擬現(xiàn)實(shí)工具，具有虛擬機(jī)械驅(qū)動(dòng)、虛擬環(huán)境互動(dòng)以及機(jī)械操作模擬等功能。

圖1. VR4Robots?顯示的機(jī)器人使用處理工具提/放瓷磚

VR4Robots ?還允許用戶(hù)通過(guò)簡(jiǎn)單的網(wǎng)絡(luò)啟用模塊與真實(shí)世界連接，并實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人硬件設(shè)備的運(yùn)行。

圖2. 使用PHANTOM?Omni?驅(qū)動(dòng)六自由度機(jī)器人

VR4Robots?允許用戶(hù)使用鼠標(biāo)、操縱桿等不同的輸入設(shè)備對(duì)虛擬機(jī)器人進(jìn)行操縱并與其互動(dòng)；尤其是VR4Robots?可以通過(guò)SensAble? OpenHaptics?工具包支持PHANTOM? Omni?觸覺(jué)設(shè)備。PHANTOM? Omni?設(shè)備提供了在虛擬環(huán)境中控制機(jī)械的簡(jiǎn)單直觀的方法，其力反饋功能可以幫助操縱人員更好地與環(huán)境（通過(guò)觸摸）互動(dòng)并可以感覺(jué)到移動(dòng)界限。