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ProtoHaptic是一款交互式觸覺原型制作應用程序，可支持SensAble的觸覺設備。該程序是在現(xiàn)有的OpenHaptics API基礎上研發(fā)而成，可以實現(xiàn)圖形和觸覺三維環(huán)境的交互式建造和操縱。

用戶可在場景中增添原始對象，并對其進行定位以及縮放、旋轉(zhuǎn)等變形。除了通常的幾何運算，編輯器還具備物體觸覺屬性更改功能，可以對物體的硬度或平面的橫向摩擦等屬性進行更改。

本產(chǎn)品的最終定位是為用戶提供一款簡單易用的替代程序，用于動態(tài)環(huán)境的快速原型制作。

產(chǎn)品特點：

? 原始對象：立方體、球體、圓柱體、三角、環(huán)面。
? 變形：轉(zhuǎn)移、縮放、旋轉(zhuǎn)以及其它特定的對象轉(zhuǎn)換。
? 觸覺屬性的實時編輯：剛度、靜態(tài)摩擦、動態(tài)摩擦和緩沖。
? 剛體動力學和碰撞檢測，創(chuàng)建動態(tài)觸覺場景。
? 將代碼導出至創(chuàng)建場景：C代碼使用OpenGL API；C++代碼使用AbstractModel API
? 導入代碼進行場景創(chuàng)建：C++代碼使用AbstractModel API；C++代碼使用Ghost API