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MTi傳感器可提供完整的車輛3D動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)

文章來(lái)源:Xsens 作者:frank 發(fā)布時(shí)間:2010年08月04日 點(diǎn)擊數(shù):
水下航行
  • 水下自航器/遙控潛水器/無(wú)人潛航器的控制及穩(wěn)定
  • 超短基線系統(tǒng)的方向校準(zhǔn)

    MTi傳感器體積很小,能夠安裝在最小的水下自航器/遙控潛水器/無(wú)人潛航器中使用,而且在方向準(zhǔn)確性、動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)以及抗磁場(chǎng)干擾能力方面極為優(yōu)秀,尤為適用于中小型潛水器。機(jī)載數(shù)字處理器可輸出方向信息,從而實(shí)現(xiàn)即時(shí)姿態(tài)控制。MTi傳感器有多種軟硬件功能,可作為穩(wěn)定羅盤(pán)使用。MTi傳感器的另一項(xiàng)主要功能是超短基線定位系統(tǒng)的校正,可確保完全控制簡(jiǎn)單的通信。

    水面航行
  • 不同船只和平臺(tái)的狀態(tài)評(píng)估
  • 回聲測(cè)深儀和聲納定位儀的定位校正
  • 動(dòng)態(tài)定位系統(tǒng)的傳感器輸入
  • 浮標(biāo)傳感系統(tǒng)的校正

    MTi傳感器可用于船只的狀態(tài)評(píng)估,從小型調(diào)查船到大型集裝箱船均可適用,并可對(duì)評(píng)估信息進(jìn)行實(shí)時(shí)保存和顯示;MTi傳感器可輕松安裝于回聲測(cè)深儀、聲納定位頭以及海港保護(hù)裝置等小型設(shè)備中使用。由于數(shù)據(jù)包較小,MTi傳感器非常適合安裝在浮標(biāo)上,對(duì)船只航向進(jìn)行長(zhǎng)期監(jiān)測(cè)和測(cè)量,但對(duì)長(zhǎng)時(shí)間測(cè)量來(lái)說(shuō),存儲(chǔ)容量可能會(huì)是個(gè)問(wèn)題;MTi傳感器還可用于海洋及氣候動(dòng)態(tài)的相關(guān)研究。

    無(wú)人駕駛地面車輛和機(jī)器人
  • 驅(qū)動(dòng)機(jī)器人和行走機(jī)器人的自主姿態(tài)控制
  • 無(wú)人駕駛地面車輛的控制和穩(wěn)定

    當(dāng)機(jī)器人應(yīng)用中需要提供準(zhǔn)確姿態(tài)信息并進(jìn)行直接通信時(shí),使用MTi傳感器是極好的選擇,MTi傳感器具有機(jī)身小、重量輕的特點(diǎn),可以根據(jù)用戶的具體要求進(jìn)行配置;對(duì)于行走機(jī)器人、擬人機(jī)器人以及雙足機(jī)器人,MTi傳感器的快速反應(yīng)能力可確保提供可靠的平衡控制;對(duì)于無(wú)人駕駛地面車輛,MTi傳感器也同樣適用,可提供準(zhǔn)確的方向和動(dòng)態(tài)信息,而且使用成本極低,美國(guó)國(guó)防部高級(jí)國(guó)防研究計(jì)劃署的“無(wú)人駕駛車輛大獎(jiǎng)賽”的各個(gè)參賽隊(duì)伍都使用過(guò)MTi傳感器設(shè)備。

    其它應(yīng)用
  • 車輛動(dòng)力學(xué)
  • 可于孔中進(jìn)行的測(cè)量技術(shù)
  • 攝像機(jī)/天線穩(wěn)定

    MTi傳感器的內(nèi)部傳感器可提供完整的車輛3D動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)(如加速和轉(zhuǎn)率);MTi傳感器尺寸較小,能夠在直徑小于40毫米的小型管道中安裝使用,MTi傳感器可與odometry一同使用以作地下管線的探測(cè)設(shè)備,提供完整的地下管線圖;此外,MTi傳感器還具有穩(wěn)定攝像機(jī)和天線定位等其它不同的用途。

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