NDI 在計(jì)算機(jī)輔助治療顱內(nèi)手術(shù)中的應(yīng)用
計(jì)算機(jī)輔助治療系統(tǒng)有很大潛力，用來(lái)提高手術(shù)的操作精度并縮短患者恢復(fù)時(shí)間。在手術(shù)中，范圍從腫瘤切除和椎間盤突出切除術(shù)到頸椎病治療，該系統(tǒng)可以促進(jìn)科醫(yī)生的工作并提高病人的預(yù)期。在大多數(shù)情況下，手術(shù)切口將要小得多，對(duì)周圍健康組織的損害也達(dá)到最小，并能加速患者的恢復(fù)周期。
手術(shù)從計(jì)算機(jī)輔助療法中受益，包括：
位置傳感器是計(jì)算機(jī)輔助治療系統(tǒng)的重要組成部分。目前位置傳感器的技術(shù)是機(jī)械、光學(xué)（NDI Polaris和NDI Polaris Accedo），和電磁（NDI Aurora）。NDI Polaris系統(tǒng)是光學(xué)系統(tǒng)集成計(jì)算機(jī)輔助治療系統(tǒng)的全球領(lǐng)先的供應(yīng)商。
以下描述了一種典型的計(jì)算機(jī)輔助療法，（開(kāi)顱）手術(shù)使用NDI Polaris集成系統(tǒng)。NDI Polaris位置傳感器安裝在手術(shù)室內(nèi)，在手術(shù)進(jìn)行過(guò)程中進(jìn)行戰(zhàn)略定位以便于最大限度提高追蹤設(shè)備的可見(jiàn)度。患者頭部被固定在Mayfield架上（圖1）。
NDI Polaris計(jì)算機(jī)輔助治療顱內(nèi)手術(shù)應(yīng)用（圖1）
進(jìn)行藥物麻醉后，通過(guò)與先前已選的置于患者身體基準(zhǔn)標(biāo)記點(diǎn)的物理位置相匹配，患者的身體位置將在術(shù)前已獲得的MRI數(shù)據(jù)中“登記”。計(jì)算機(jī)輔助治療系統(tǒng)指針簡(jiǎn)化了這一過(guò)程并能確保其準(zhǔn)確性。一旦注冊(cè)完成并由外科醫(yī)生允許，患者就開(kāi)始進(jìn)入手術(shù)狀態(tài)。
NDI Polaris計(jì)算機(jī)輔助治療顱內(nèi)手術(shù)應(yīng)用（圖2）
當(dāng)外科醫(yī)生制定開(kāi)顱手術(shù)的部位和程度方案時(shí)，會(huì)使用計(jì)算機(jī)輔助治療系統(tǒng)。（例如電腦輔助療法軟件界面，參見(jiàn)圖3）。顱內(nèi)側(cè)、外側(cè)、前壁和后緣圖像可通過(guò)使用指針和正交視圖獲得。
當(dāng)皮瓣固定后，使用計(jì)算機(jī)輔助治療系統(tǒng)再次確認(rèn)坐標(biāo)和MRI數(shù)據(jù)。外科醫(yī)生進(jìn)行開(kāi)顱手術(shù)，解剖硬腦膜并切除腫瘤。由于許多外科醫(yī)生認(rèn)為一旦打開(kāi)顱腔會(huì)發(fā)生大腦位移，在這部分手術(shù)中使用計(jì)算機(jī)輔助治療將會(huì)受到一定限制。
NDI Polaris計(jì)算機(jī)輔助治療顱內(nèi)手術(shù)應(yīng)用（圖3）
NDI Polaris集成系統(tǒng)具有很大的靈活性，適用于電腦輔助療法，是高精確度主被動(dòng)追蹤工具。
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