Delft Dynamics借助Xsens實現直升機的無人駕駛
Xsens MTi慣性測量裝置的準確定位特性為直升機修正飛行方向
文章來源:Xsens
作者:frank
發布時間:2009年11月17日
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Delft Dynamics專門從事有人及無人駕駛車輛的控制系統的研發。公司的研發重點是最具挑戰性的控制系統——無人直升機控制系統。借助Xsens科技公司的MTi慣性測量裝置,直升機可以在沒有操作員控制的情況下進行空中懸停。

Delft Dynamics公司針對不同類型的有人及無人駕駛車輛制造控制系統。公司的第一款產品是一種無人駕駛直升機(簡稱:無人機),可以攜帶攝像機和其他傳感器,用于空中拍攝、空中概覽(如消防、邊防)、執行日常任務(如交通檢查)以及其它化學性、投遞性的危險任務。與有人駕駛直升機相比,本產品在價格、排放量、體積等方面有著明顯優勢。公司當前的目標是提供自主控制的無人直升機,從而使操作者可以完全專注于任務本身。

MTi是直升機的重要因素。沒有方向,直升機永遠無法正確修正飛行方向。而MTi可為俯仰、滾轉和前進等動作提供相關數據。MTi軟件開發包的開放式通信的代碼(易于理解和修改)使MTi能夠與GPS同步。通過將加速度計、磁強計和陀螺儀完美結合,盤旋等靜態操作中的定位將更加準確,即使在移動狀態下仍可準確定位,除此之外,MTi還具有低功耗、體積小、重量輕的優點,加之直升機價格較低,所以MTi將成為用戶理想的選擇;高級方向傳感器則因為其功耗過高,會減少操作時間兩個缺點不適合應用于直升機。 |