背景資料
Advanced Motion Measurement（高級運動測量）有限責任公司，原名Skill Technologies，是一家專門從事實時六自由度運動分析系統研發的企業。旗下有6D-RESEARCH™、3D-SPINE™、3D-GOLF™三大系列產品，被廣泛應用于科研、醫療、體育分析、教學等多個領域，受到了世界各地客戶的好評。

運動捕捉需求
作為代表澳大利亞參加過蒙特利爾和莫斯科奧運會的體操運動員，菲利普•奇塔姆對人類運動和運動對人體的效果有直接感受。此外，他還曾經擔任過美國奧林匹克委員會體育科學中心的工程監理，并與別人合伙創辦過一家視頻運動測量公司。他的經驗讓他對動作捕捉技術深有體會，也就是因為如此，他十分重視實時運動分析技術。1991年，菲利普和他的兄弟斯蒂芬•奇塔姆一起創辦了Skill Technologies公司，專門提供創新型生物力學及運動分析系統。

在九十年代初的時候，兩兄弟在生物力學和運動分析系統中主要依賴視頻分析技術。為了更好地發揮六自由度運動跟蹤的性能，二人決定采用實時電磁系統來提高軟件產品質量。

斯蒂芬•奇塔姆表示：“我們在視頻運動分析方面有許多經驗，但是和Polhemus電磁系統的實時功能相比，視頻技術明顯落伍了?！?/P>

Polhemus解決方案
Skill公司的客戶主要來自于科研領域，對實時運動分析系統有著較高要求。Polhemus的'FASTRAK®跟蹤器能夠精確計算出小型接收器的位置和運動方向，并對接收器的位置和方向進行動態實時測量，避免了延遲的問題。

奇塔姆說：“使用Polhemus的產品，我們可以進行六自由度實時運動捕捉，這對生物力學及醫療領域來說非常重要。其他產品往往需要用戶進行繁瑣的后期處理，非常浪費時間。但Polhemus的動態功能為我們的客戶解決了不少困難?！?/P>

通過6D-RESEARCH，Skill Technologies公司提供了人體三維動作的實時跟蹤、量化、顯示及記錄方法。該系統能夠精確捕捉三維，6自由度動態，并運用渲染三維模型和參數圖對動態進行顯示。6D-RESEARCH允許用戶對每個傳感器的各部分進行界定，然后對各部分進行測量和定位，從而建立起可與目標同步運動的精確全渲染三維圖形模型。

這種功能對于Skill的客戶來說非常重要。Skill的客戶普遍來自于生物力學、運動機能學、運動醫學、物理療法、以及體育執教等領域。比如，美國康涅狄格州立大學的心理學系使用6D-RESEARCH來研究姿勢控制和肢體本體感覺，研究的課題具體是：人體如何感應各肢體的位置。

另一個例子是加拿大艾伯塔大學的神經科學系。用戶采用該系統來測量患者手掌、手臂以及手腕的三維顫動，從而進行帕金森氏病等神經疾病的研究。通過對顫動強度的準確測量，工作人員可以確定所需治療藥物的具體用量，從而起到降低治療成本的作用。

Skill公司在自己的全新產品3D-GOLF中使用了Polhemus FASTRAK跟蹤器。3D-GOLF（意：三維高爾夫）是一款虛擬高爾夫球訓練和揮桿分析系統，適用于專業高球教練。該系統獨特的生物反饋功能就是由FASTRAK的實時響應來實現的。生物反饋模式以提示音的方式，讓學員能夠“聽到”并“感受到”揮桿的動作。當學員與預設的運動軌跡發生偏移時，計算機會發出提示音，從而有利于提高訓練和執教的效率和質量。

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