項(xiàng)目背景
加拿大航天局（CSA）是尖端航天器技術(shù)領(lǐng)域的專業(yè)機(jī)構(gòu)，專門從事太空機(jī)器人以及先進(jìn)衛(wèi)星系統(tǒng)等設(shè)備的研究、設(shè)計(jì)和制造。該機(jī)構(gòu)首次提出了納米衛(wèi)星項(xiàng)目，在完成該項(xiàng)目過程中，航天器技術(shù)專項(xiàng)研究小組需要使用高精密度工具用于Simulink控制器的轉(zhuǎn)換，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)納米衛(wèi)星控制系統(tǒng)的實(shí)時(shí)控制。

為了找到合適的工具，CSA希望尋找合作伙伴一起完成該項(xiàng)目，合作企業(yè)必須能夠了解該項(xiàng)目的實(shí)際問題，并且有能力開發(fā)出適應(yīng)性強(qiáng)的靈活平臺(tái)。

在針對(duì)納米衛(wèi)星組模型設(shè)計(jì)專用協(xié)作控制策略的過程中，專項(xiàng)研究小組需要確保控制回路具有可靠的實(shí)時(shí)性能。CSA過去已經(jīng)對(duì)幾款平臺(tái)進(jìn)行了檢測(cè)，但沒有發(fā)現(xiàn)完全符合項(xiàng)目需要的工具。最終，Quanser公司因其在高級(jí)機(jī)器人、機(jī)電一體化、以及實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)方面的技術(shù)實(shí)力贏得了加拿大航天局的青睞，被選中成為項(xiàng)目合作伙伴，專門負(fù)責(zé)為該項(xiàng)目提供相關(guān)的實(shí)時(shí)解決方案。

項(xiàng)目挑戰(zhàn)
CSA需要一套性能可靠而且簡(jiǎn)單易用的單PC解決方案來為其首個(gè)模擬納米衛(wèi)星平臺(tái)研制控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)，包括一個(gè)自由飛行器和遙控站系統(tǒng)。

憑借其WinCon實(shí)時(shí)控制軟件，Quanser公司提供了靈活易用的平臺(tái)以及超強(qiáng)的實(shí)時(shí)性能。WinCon軟件和Q8 IO主板是理想的平臺(tái)解決方案，然而，客戶要求的不僅僅于此。Quanser面臨的挑戰(zhàn)是如何對(duì)其尖端實(shí)時(shí)控制工具進(jìn)行轉(zhuǎn)換，以滿足項(xiàng)目的具體要求。

Quanser解決方案
Quanser公司專業(yè)的內(nèi)部高精實(shí)時(shí)控制解決方案和WinCon軟件都是項(xiàng)目順利完成的關(guān)鍵。

Quanser與CSA密切合作，首先詳細(xì)了解了應(yīng)用開發(fā)的問題，然后明確項(xiàng)目對(duì)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的具體要求。實(shí)際上，客戶協(xié)作對(duì)于該項(xiàng)目來說至關(guān)重要，只有這樣做，Quanser才能更好地在現(xiàn)有工具的基礎(chǔ)上進(jìn)行調(diào)整，以滿足項(xiàng)目需求。

CSA控制系統(tǒng)經(jīng)理評(píng)價(jià)說：“Quanser有一支非常優(yōu)秀的團(tuán)隊(duì)，他們非常認(rèn)真地聽取我們的意見和要求，然后針對(duì)具體要求提供出創(chuàng)造性的解決方案。”

Quanser解決方案的實(shí)施
Quanser公司快速地對(duì)WinCon 軟件進(jìn)行了適當(dāng)調(diào)整。工作人員研發(fā)出一種實(shí)時(shí)通訊軟件，可實(shí)現(xiàn)主機(jī)與分機(jī)電腦之間的實(shí)時(shí)通信。

另外，Quanser還為特殊用途的傳感器設(shè)計(jì)了幾個(gè)模塊， 以支持該系統(tǒng)，即，稱為Crossbow的慣性導(dǎo)航系統(tǒng)（INS）傳感器，以及一款遠(yuǎn)程控制定位裝置。

最后，Quanser公司還制作了一個(gè)WinCon產(chǎn)品線和結(jié)果的測(cè)試網(wǎng)站，用于與CSA進(jìn)行研發(fā)溝通。

良好的商業(yè)效益
Quanser公司的WinCon軟件在CSA納米衛(wèi)星試驗(yàn)臺(tái)成功應(yīng)用。空氣軸承自由飛行器通過遠(yuǎn)程控制站的無線鏈路進(jìn)行遠(yuǎn)程控制，遠(yuǎn)程控制站實(shí)際上就是一臺(tái)采用WinCon軟件進(jìn)行實(shí)時(shí)操作的實(shí)驗(yàn)室電腦。

Quanser公司在原有靈活平臺(tái)的基礎(chǔ)上進(jìn)行改造，為該項(xiàng)目提供了高效的實(shí)時(shí)控制解決方案，幫助客戶CSA更好地進(jìn)行下一階段的納米衛(wèi)星協(xié)同控制研究。

Quanser公司很快提供了最終的設(shè)計(jì)概念驗(yàn)證，而且據(jù)客戶反饋，模塊非常成功。CSA控制系統(tǒng)經(jīng)理表示：“Quanser提供的方案解決了我們的問題， 而且他們也會(huì)繼續(xù)檢測(cè)我們的需求來決定怎樣幫助我們加快工作的進(jìn)程。我已經(jīng)向我的其他同事推薦繼續(xù)與Quanser公司合作。”

這次項(xiàng)目的順利完成奠定了Quanser公司與加拿大航天局（CSA）的長(zhǎng)久合作關(guān)系，Quanser將幫助CSA完成更多的未來太空機(jī)器人及其他研究項(xiàng)目。

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