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SceneVision-3D謀殺現場重建

文章來源:3rdtech 作者:Frank 發布時間:2012年04月12日 點擊數: 字號:

這些以舞臺形式提供的謀殺現場圖像為我們呈現了3D激光掃描儀和SceneVision-3D軟件所具有的在犯罪現場觀測、拍攝、成像、研究以及演示等功能。這些數據是通過配有顏色選項(富士專業數碼單反相機和尼康鏡頭)的DeltaSphere-3000IR激光掃描儀所捕獲的。所有的圖像和模型都是使用SceneVision-3D軟件處理的 – 而這些圖像是使用SceneVision-3D制作的。

3D激光儀數據
3D激光掃描儀可自動旋轉360°,但不能穿透物體進行掃描。為了捕捉場景各個表面,三腳架被放置在6個不同的位置。下面的圖像為其中兩個掃描點所產生的未經處理的3D數據 - 從尸體兩側采集。每個掃描點測量超過900萬個點,耗時約12分鐘(Focus3D約4 1/2分鐘,包括顏色)。下面每個像素分別代表這些3D點中的一個。

您可能已經注意到,一些水平線應該是直線卻出現了彎曲。這是由于將3D數據投射到2D圖像上所造成的。當我們以3D來觀看該數據時,這些線即為直線。這些數據可供隨時觀看和測量,但以3D模式來使用這些數據更加便捷。

3D模型數據
SceneVision-3D提供從3D激光器數據快速生成3D計算機圖形模型的工具。為了將這些掃描數據整合到一個單一模型中,SceneVision配備有支持掃描數據的工具。對齊這6個掃描點僅需幾分鐘。與使用一個總臺不同,SceneVision-3D無需為在現場如何放置三腳架而進行測定。 SceneVision使用數據中的信息來對準各掃描點。以下模型來自多個觀測點,是對全部六個掃描點的整合。

SceneVision的Wall Wizard可以簡單的雙擊墻壁、天花板和地板即可自動生成可供測量的房屋邊緣。這些邊緣可作為模型的組成部分進行顯示,或在沒有作為屏幕圖表的原始數據情況下單獨顯示。使用SceneVision的各點間測量或與任何平面的垂直測量工具為門廊、窗戶和家具或其他物體添加測量點。

通過單獨使用激光數據,大部分可以完成 – 如上圖所示。但顏色,尤其是高品質的彩色,可以把數據轉換成一個真實的犯罪現場的逼真模型。下面的兩個掃描點是被添加顏色之后的。

一旦你有這些顏色的文件,SceneVision就可以自動生成和上圖顏色一致的彩色模型---無須額外工作---如本頁首圖和下面兩圖所示。此外,在灰度模型上的任何測量和注釋會自動出現在新的彩色模型上。任何測量或其他注釋上的灰度模型或激光數據將自動出現在新的顏色模型。 (注:可以從任何位置和任何角度看到這個3D模型 - 這里,我們僅選擇一個視角。)

全景圖像數據
如上所示激光數據和彩色圖像結合后,SceneVision就會提供一個可以自動生成高清晰的彩色全景圖像的工具。這是從一個掃描點提供的360°的視角。此外,因為這些圖像都支持激光數據。所以在全景圖上的測量就像在3D模型上一樣。

DeltaSphere上的數碼相機可以摘除下來,可以拍攝現場任何地點的高清晰近景圖像。因為這臺相機已經按照系統校準,使用SceneVision工具,這些圖像可以嵌入到3D模型中。例如,廚房墻壁上的鮮血飛濺的照片已經拍攝----精確符合3D模型。

拍攝鮮血飛濺工具
SceneVision-3D的工具可以測量高清晰的圖片,計算軌跡并在模型上生成3D條紋---如下圖所示。用戶也可以使用SceneVision-3D在任何地點測量,計算和繪制軌跡。

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