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OptiTrack :開(kāi)放的光學(xué)追蹤架構(gòu)

文章來(lái)源: 作者: 發(fā)布時(shí)間:2025年01月09日 點(diǎn)擊數(shù): 字號(hào):

OptiTrack 用于VR

我們通過(guò)優(yōu)化對(duì)虛擬現(xiàn)實(shí)跟蹤重要的性能指標(biāo),打造出準(zhǔn)確、易用的廣域 VR 跟蹤器。其結(jié)果是,任何頭戴式顯示器 (HMD) 或 Cave 自動(dòng)沉浸式環(huán)境的跟蹤都具有超低延遲和流暢度。

OptiTrack Active

OptiTrack 世界領(lǐng)先的跟蹤精度和低系統(tǒng)延遲的完美結(jié)合,現(xiàn)在還具有主動(dòng) LED 標(biāo)記識(shí)別的優(yōu)勢(shì)。使用 Slim 13E,可以跟蹤 100? × 100?(30 m × 30 m)及更大的區(qū)域。

使用單個(gè)紅外 LED 標(biāo)記配置跟蹤任何對(duì)象類(lèi)型。這樣可以同時(shí)跟蹤體積內(nèi)數(shù)百個(gè)相同制造的 HMD、武器、控制器和場(chǎng)景元素。

我使用 OptiTrack Active 可以獲得什么?

1.LED 控制器

小型火柴盒大小的PCB控制八個(gè) LED - 每個(gè)要跟蹤的物體使用一個(gè)。嵌入式 5/3 毫米通孔 LED 為黑色(或可選透明),可發(fā)出 Slim 13e 或其他OptiTrack相機(jī)可見(jiàn)的廣角不可見(jiàn)紅外脈沖。

2.基站

基站通常安裝在跟蹤區(qū)域的中心,使 LED 與 OptiTrack攝像機(jī)保持同步。

超薄13E相機(jī)

OptiTrack 的 1.3 MP、240FPS定格跟蹤攝像頭可為啟用OptiTrack Active的設(shè)備提供流暢、無(wú)偽影的跟蹤。

20多年來(lái),OptiTrack一直是運(yùn)動(dòng)追蹤領(lǐng)域的主力軍,為大多數(shù)應(yīng)用帶來(lái)了諸多好處。OptiTrack 的精確被動(dòng)追蹤通過(guò)在被追蹤的人或物體上放置低質(zhì)量反射標(biāo)記,提供快速、簡(jiǎn)單的設(shè)置。這樣可以將所有技術(shù)集中在攝像頭上,而不是放在主體上。這使得被動(dòng)追蹤成為研究 VR、地面實(shí)況系統(tǒng)和戶(hù)外體驗(yàn)的通用方法,只需一兩個(gè)站點(diǎn)即可實(shí)現(xiàn)。OptiTrack Active 的優(yōu)勢(shì)在更大規(guī)模的安裝中得以體現(xiàn)。主動(dòng)追蹤只需要開(kāi)發(fā)一個(gè)版本的 HMD、武器和其他物體。被動(dòng)追蹤要求每個(gè)被追蹤的物體都有空間上不同的標(biāo)記簇,因此每個(gè)物體必須是唯一的。對(duì)于受益于單一 SKU 制造的 VR 部署,OptiTrack Active是首選解決方案。

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卓越的 3D 精度和準(zhǔn)確度

為了從觀看者的POV重現(xiàn)令人信服的立體圖像,跟蹤系統(tǒng)不能出現(xiàn)抖動(dòng)、噪音或其他偽影。Motive :Tracker軟件與我們的 Prime 系列相機(jī)和Micron系列校準(zhǔn)工具相結(jié)合?,可生成市場(chǎng)上可靠的 3D 數(shù)據(jù)-在最佳條件下精度可達(dá)20 μm以下。對(duì)于 VR,這意味著流暢、無(wú)偽影的跟蹤,可帶來(lái)引人入勝的沉浸式體驗(yàn)。

高速、低延遲追蹤

從具有圖像停止全局快門(mén)和快速放電LED的高速攝像機(jī),到處理從光子到剛體求解的數(shù)據(jù)的管道,OptiTrack已被設(shè)計(jì)用于跟蹤具有不可察覺(jué)的延遲的交互。

幾乎在任何地方均可實(shí)現(xiàn)無(wú)漂移跟蹤

跟蹤會(huì)議室中的幾臺(tái)HMD,或跟蹤大型VR競(jìng)技場(chǎng)中的十幾名玩家。我們的長(zhǎng)距離廣角攝像頭可提供廣闊的全球精確跟蹤。OptiTrack系統(tǒng)可隨時(shí)輕松擴(kuò)展,只需添加更多來(lái)自同一系列的相同或不同型號(hào)的攝像頭即可。

頭部、控制器和身體跟蹤

通過(guò)單一跟蹤系統(tǒng)準(zhǔn)確跟蹤滿屋子的HMD或快門(mén)眼鏡、控制器、手、手指甚至用戶(hù)的整個(gè)?身體,獲得真正身臨其境的VR體驗(yàn)。

簡(jiǎn)單同步至快門(mén)眼鏡和其他設(shè)備

通過(guò)適用于 Flex 系列相機(jī)的OptiHub 2和適用于 Prime 系列相機(jī)的eSync 2?將您的 OptiTrack 系統(tǒng)與快門(mén)眼鏡和其他輸入、顯示或跟蹤設(shè)備集成?。

開(kāi)放的光學(xué)追蹤架構(gòu)

我們的免費(fèi)開(kāi)發(fā)工具可訪問(wèn)相機(jī)圖像、質(zhì)心、重建的 3D 點(diǎn)、剛體 6DoF 位置和方向以及介于兩者之間的幾乎所有內(nèi)容。我們的NatNet SDK提供免費(fèi)、開(kāi)放且記錄良好的 OptiTrack實(shí)時(shí)流訪問(wèn),可輕松集成到一系列跟蹤和可視化技術(shù)中。只需單擊一下,即可流式傳輸單播或多播數(shù)據(jù)、Y 向上或 Z 向上數(shù)據(jù),流式傳輸?shù)桨╒RPN和trackd在內(nèi)的行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)中。
關(guān)于搜維爾科技

我們熱衷于動(dòng)作捕捉技術(shù)的研發(fā)與推廣。我們熱衷于推動(dòng)技術(shù)發(fā)展,使其處于技術(shù)前沿甚至更前沿。在這個(gè)頻道上,我們想分享我們基于動(dòng)作捕捉技術(shù)的全新體驗(yàn)。搜維爾科技與OptiTrack總部簽署代理合作協(xié)議,成為其在中國(guó)大陸地區(qū)的授權(quán)代理經(jīng)銷(xiāo)商。搜維爾科技現(xiàn)支持相關(guān)產(chǎn)品購(gòu)買(mǎi)、咨詢(xún)與售后支持等服務(wù),歡迎垂詢(xún)。

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