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::產(chǎn)品概述::
InterSense IS-1200為機動或自主跟蹤提供6自由度廣域、光學慣性的自跟蹤系統(tǒng)，適用于仿真&訓練、擴展虛擬混合現(xiàn)實系統(tǒng)，以及遙控航行等應用領(lǐng)域。IS-1200采用USB或RS-232接口，支持windows操作系統(tǒng)，需安裝InterSense SensorFusion Server軟件。同時交付的還有windows配置&測試軟件，用于輸出跟蹤基準信息及設置跟蹤環(huán)境。
IS-1200產(chǎn)品系基于先進的圖像處理和傳感器聯(lián)合技術(shù)，是InterSense為您提供的先進、精度超高的動作跟蹤產(chǎn)品。
作為光學慣性自跟蹤系統(tǒng)，IS-1200 VisTracker被設計為可滿足苛刻的機動式擴展虛擬混合現(xiàn)實應用需求。
IS-1200 VisTracker最初的定位是一款視覺慣性自跟蹤系統(tǒng)，適用于移動及增強現(xiàn)實應用領(lǐng)域，可滿足苛刻的跟蹤要求。InertiaCam的核心由六個MEMS慣性傳感器和一個內(nèi)置“智能相機”組成，可通過被動參照基準標記物提供出連續(xù)的位置參考。該產(chǎn)品是一款高精度6自由度跟蹤解決方案，且無需裝配任何主動式光學元件。
全新的IS-1200 VisTracker廣域慣性光學運動跟蹤系統(tǒng)將移動增強現(xiàn)實應用提升到了前所未有的更高水平。該產(chǎn)品為全自動設計，用戶可以使用移動計算平臺對物體或人進行跟蹤，跟蹤范圍和一棟樓房面積相同，跟蹤精度符合混合現(xiàn)實及增強現(xiàn)實系統(tǒng)要求。IS-1200 VisTracker?功能十分強大，但外型設計小巧精致，且堅固耐用，適合移動計算平臺使用，具有跟蹤區(qū)域大、精度高等特點。該產(chǎn)品的主要優(yōu)勢包括：
完美的移動功能
產(chǎn)品外形設計小巧、功耗低，具有良好的移動性，且節(jié)約能源，延長了電池壽命。我們獨特的被動式跟蹤參考晶格（參考基準點）將跟蹤區(qū)域趨于無限，從單個房間到多個房間，以至整棟建筑物，都可以輕松應對。VisTracker的電源和接口可與用戶移動計算機的USB端口連接，無需配備額外的電源。
前所未有的超高性能
全新的先進傳感器融合算法，加上嵌入式Blackfin DSP，可確保準確、高效跟蹤。用戶可以使用自己的移動平臺來完成普通光學系統(tǒng)無法實現(xiàn)的動作跟蹤任務。
使用簡便
VisTracker讓您的生活變得更加簡單。用戶在操作過程中不需要進行校準。此外，本產(chǎn)品在不同自然光條件和亮度下均可正常運行。
耐用可靠
VisTracker能夠適應不同的挑戰(zhàn)性極強的惡劣使用環(huán)境。該產(chǎn)品針對工業(yè)環(huán)境而設計，精加工鋁制外殼堅固耐用，可將環(huán)境中的污染物完全隔離，保護了內(nèi)部的精密光學儀器和和電子部件。
內(nèi)置新型InertiaCam
VisTracker系統(tǒng)的核心是新型的高分辨率光學慣性傳感器，可讓用戶追蹤更遠的距離，且參考基準點更小、更少。全新的簡潔設計融慣性傳感器、照相組件、以及圖像處理器于一體，組成了這款小巧精悍的專業(yè)設備。
InertiaCam可讓您追蹤更遠的距離，基準點更小、更少。
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VisTracker系統(tǒng)由哪些部件組成？
::應用范圍::
適用于仿真、訓練、擴展虛擬混合現(xiàn)實系統(tǒng)、遙控航行、移動及增強現(xiàn)實等應用領(lǐng)域。
::技術(shù)特征::
::產(chǎn)品規(guī)格::
| 規(guī)格 | InterSense IS-1200 VisTracker InertiaCam光學動作跟蹤系統(tǒng) |
| 自由度： | 6 (偏航、俯仰、滾動、X、Y和Z軸) |
| 最大角速度： | 1000° per second |
| 鏡頭視野 (FOV)： | 85° |
| 最大線性加速度： | 4.0 G |
| 方向精度 (高分辨率選項)： | 0.1° RMS |
| 方向精度 (標準分辨率選項)： | 0.2 ° RMS |
| 位置精度 (高分辨率選項)： | 2 - 5 mm RMS |
| 位置精度 (標準分辨率選項)： | 5 - 8 mm RMS |
| 最大跟蹤范圍 (標準分辨率選項)： | 基準直徑的20倍 |
| 最大跟蹤范圍 (高分辨率選項)： | 基準直徑的40倍 |
| 延時 (RS-232和RS-422接口)： | 典型的為1～2ms (預測補償關(guān)閉) |
| 延時 (USB接口)： | 5～8ms (預測補償關(guān)閉) |
| 預測補償： | 0～50毫秒可調(diào) |
| 最佳跟蹤基準： | 與InertiaCam兩米的距離，每平方米1至2個基準點 |
| 最小跟蹤基準： | 與InertiaCam兩米的距離，0.5每平方米 |
| 最高InertiaCams： | 基準點設定，跟蹤范圍趨于無限 |
| InertiaCam的輸入/輸出至Windows電腦： | USB接口 (總線供電) 或RS - 232 (外部供電) |
| SFServer軟件輸入/輸出： | 共享內(nèi)存或內(nèi)部以太網(wǎng) |
| 更新率： | 180赫茲 |
| 主機兼容性： | 適用SFServer的Windows PC機 (2000/XP) Windows、Linux、IRIX或Mac OS X，如果使用可選的穿戴式傳感器融合處理器 |
| 支持軟件： | 被動式基準規(guī)劃和印刷程序 增強現(xiàn)實安裝、測試、和演示程序 |
| InertiaCam接口： | RS-422和RS-232或USB適配器 |
| Inertial感應核心： | 6軸MEMS慣性測量裝置 |
| 圖像傳感器： | 1280×1024單色CMOS |
| 尺寸： | 47.7mm×29.4mm×25.8mm，不帶鏡頭 |
| InterSense庫支持： | Windows 98/2k/NT/XP需要DLL 以及Linux和SGI IRIX Mac OS X需要dylib |
::下載資料::
