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    Ascension laserBIRD sensor 光學(xué)位置追蹤器

    • 商品編號:2008072509503692
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    • 人 氣:已有 人關(guān)注
    • 品 牌: Ascension
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      ::產(chǎn)品概述::

      在大多數(shù)跟蹤環(huán)境中需要有精確的光學(xué)跟蹤儀,它可應(yīng)用于模擬器,醫(yī)療及三維可視中的頭部和目標(biāo)跟蹤。LaserBTRD連續(xù)的對工作空間進(jìn)行掃描,使傳感器立即自動檢測到發(fā)射出的激光束。然后將這些掃描信號直接傳回到掃描儀的DSP電子產(chǎn)品中進(jìn)行處理,將位置和方位輸出數(shù)據(jù)傳送給計算機(jī)主機(jī)。


      微型掃描儀,右前方有頭部傳感器

      特點

      掃描激光束技術(shù)?

      不會產(chǎn)生金屬性失真,沒有漂移,噪聲或聲干擾。能夠在高金屬,高噪音的環(huán)境下很好應(yīng)用,而在這種環(huán)境中磁性和慣性技術(shù)得不到很好的應(yīng)用。不受環(huán)境光線影響。在固定和運動型平臺上的應(yīng)用也很好。

      次級溫度及亞毫米級精度?

      對現(xiàn)實中大部分跟蹤情況來說精度高。

      預(yù)報多達(dá)50毫秒?

      根據(jù)需要人工設(shè)置預(yù)報參數(shù)。只有預(yù)測沿著重要的軸線運動,以減少預(yù)測伴隨的噪音。

      測量速度240次/秒?

      瞬時跟蹤的分辨率,沒有分辨滯后。

      低滯后?

      頭部位置與圖像生成保持同步。有利于緩解在虛擬環(huán)境中的運動眩暈。

      應(yīng)用范圍

      • 在模擬器與虛擬/增強(qiáng)現(xiàn)實系統(tǒng)中實現(xiàn)頭部/目標(biāo)跟蹤
      • 患者放射檢測的實時定位
      • 外科應(yīng)用上的儀器跟蹤
      • 機(jī)器人設(shè)備的指揮與控制
      • 生物力學(xué)測試和反饋

      用途

      • 人體內(nèi)微型傳感器位置和方位的精確測量
      • 靈活的內(nèi)窺鏡及導(dǎo)管尖部的導(dǎo)航,可以預(yù)先確定位置
      • 工具放置和解剖特征的描繪
      • 超聲波圖像三維重建
      • 手術(shù)器和探頭跟蹤
      • 機(jī)器人末端效應(yīng)器的遙控
      • 尖端儀器的位置與內(nèi)部剖析同步
      • 定位和植入的可視化技術(shù)
      • 用于提供療法和藥物解剖目標(biāo)的定位
      • 內(nèi)部目標(biāo)的位置注解(標(biāo)注)
      • 用于放射量精確測定的放射源三維定位
      • 標(biāo)注軟組織界標(biāo)

      默認(rèn)的單元組件

      • 1臺裝有集成處理單元的掃描儀
      • RS-232接口
      • 1 臺有10英尺(3米)電纜的傳感器
      • 接口軟件模塊
      • 外部供電
      • 安裝與操作指南

      ::應(yīng)用范圍::

      適用于仿真系統(tǒng)、實時局部放射治療、醫(yī)療器具追蹤、導(dǎo)引&管理機(jī)械設(shè)備、生物力學(xué)測量和回饋等諸多領(lǐng)域。

      ::技術(shù)特征::

      • 掃描激光束技術(shù)、沒有漂移,噪聲或聲干擾
      • 能夠在高金屬,高噪音的環(huán)境下很好應(yīng)用
      • 次級溫度及亞毫米級精度
      • 預(yù)報多達(dá)50毫秒
      • 測量速度240次/秒
      • 頭部位置與圖像生成保持同步。有利于緩解在虛擬環(huán)境中的運動眩暈

      ::產(chǎn)品規(guī)格::

      規(guī)格Ascension laserBIRD 2 tracker
      自由度:6
      掃描范圍:水平±50° 垂直±52°
      測量率:240赫茲
      RS-232 回復(fù)時間:1.0毫秒 115.2 k波特率
      接口:RS-232 USB
      傳輸:9.6厘米的立方體和3.05米電纜
      傳感器:25 x 25 x 20 (毫米) 重21 克
      底盤:166 x 170 x 393(毫米)
      電源:110/220 v
      操作距離:0.15米到1.83米
      傳感器準(zhǔn)確率:0.7毫米 RMS
      傳感器靜態(tài)分辨率:0.1毫米
      角度范圍 :全方位 ±180°方位角及滾動
      每公尺準(zhǔn)確率:0.5° RMS
      每公尺靜態(tài)分辨率:0.05°
      掃描儀尺寸 :32 x 9 x 4 (厘米)
      掃描儀重量 :1.53千克
      傳感器尺寸 :10 x 9 x 1(厘米)
      傳感器重量:40克
      預(yù)測:LaserBIRD 2可預(yù)測在50公尺內(nèi)的位置與角度,這個特色可解決展示時圖像所產(chǎn)生的延遲
      彈性預(yù)測能力:一般的預(yù)測系統(tǒng)規(guī)則,總是多少會參雜噪訊,而laserBIRD可依使用者所設(shè)定的個別參數(shù)(X、Y、Z軸向、位置及角度)來進(jìn)行預(yù)測值。經(jīng)由此種做法可針對特定的軸向進(jìn)行研究,提供精簡且準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)
      執(zhí)行力:基本上使用掃描儀和傳感器來測量位置和角度正確率,一般認(rèn)定必須要傳感器在掃描儀的激光可測量角度范圍內(nèi)(約水平線正負(fù)50度、垂直線正負(fù)52度之間),而傳感器也需要保持在距離掃描儀43到106公分之內(nèi)的距離。在傳感器與發(fā)射器和掃描儀之間,也必須保持無障礙,且發(fā)射器與掃描儀的角度必須在正負(fù)85度之間

      ::下載資料::

      Ascension laserBIRD 2 Specifications

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