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目前已推出三款Torso產(chǎn)品：
G5-T（單陀螺儀）在表演者兩肩中間的位置安裝有一個慣性陀螺儀，可記錄表演者脊椎的動作。頭部仍為機械裝置，臀部定向向前。陀螺儀用于探測胸腔動作。外骨骼設(shè)備包括手臂、頸部和頭部裝置。
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GT-D（雙陀螺儀）使用兩個陀螺儀，第二個陀螺儀用于記錄頭部動作。設(shè)備可連接在棒球帽上。該產(chǎn)品在設(shè)計上除去了頭部和肩膀中部的機械裝置，僅剩手臂位置的機械裝置，線條更為流暢，使用更加簡便。?
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技術(shù)規(guī)范
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| 傳感器(單陀螺儀) ： | 21 部分壓計，1 部陀螺儀 |
| 傳感器(雙陀螺儀)： | 16 部分壓計，2 部陀螺儀 |
| 光學(xué)編輯開關(guān)： | 6個模擬開關(guān) (不包括傳感器) |
| 同步無線傳感： | 16 |
| 傳輸范圍(戶外)： | 10 米 半徑 |
| 傳輸范圍(室內(nèi)無障礙)： | 10 米 半徑 |
| 傳輸范圍(室內(nèi)有障礙)： | 10 米 半徑 |
| 漫游系列： | No |
| 捕獲幀/秒： | 15/30/60/120 |
| 傳感器分辨率： | 0.125 度 |
| 系統(tǒng)校準： | NONE. |
| 實際分辨率： | 1 度 |
| 完整翻譯信號： | N/A |
| 可集成光學(xué)Mocap： | 是 |
| 戶內(nèi)磁場容限： | N/A |
| 戶內(nèi)磁場容限： | N/A |
| 閉塞： | N/A |
| 儀器測量區(qū)域： | 僅用于最高準確度 |
| 傳感器自動較準： | 是 |
| 用戶操作系統(tǒng)： | Windows NT, 2000, XP |
| 臺式電腦/筆記本電腦配置要求： | 奔騰366或更高 |
| 電池供應(yīng)： | N/A(AC電源適配器提供) |
| 直流電輸入范圍： | N/A |
| 1600mA電池運轉(zhuǎn)時間： | N/A |
物理規(guī)范
| 設(shè)定時間 (從開箱起計)： | 2 - 5 分鐘 |
| 穿戴傳感服用時： | 2 - 5 分鐘 |
| 系統(tǒng)啟動捕捉： | 3 分鐘以下 |
| 作業(yè)環(huán)境： | 無濕 0 -40° C |
| 系統(tǒng)重量(不含電池)： | 3 千克 |
| 套裝尺碼： | 175厘米 (6' 10" 高度) |
| 演員身高范圍： | 150 - 190厘米 (5' - 6'4") |
| 演員身體重范圍： | 45-150 千克 (100-380 lbs) |
| 服裝材質(zhì)： | 塑料、鋁和泡沫材料 |
| 裝箱重量： | 15 千克 (33 lbs) |
| 裝箱尺寸： | 45x60x90厘米 (18"x24"x36") |
::應(yīng)用范圍::
適用于動畫制作、人類運動分析、實時演出、展覽、活動及小成本制作等諸多領(lǐng)域。
::技術(shù)特征::
::產(chǎn)品規(guī)格::
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| 規(guī)格 | Animazoo Gypsy6 |
| 更新率 (per sec)： | 15/30/60/120 |
| 接口： | 以太網(wǎng)RF模塊(無線) |
| 自由度： | 3 |
| 光堵塞： | None |
| 傳感器： | 37 部分壓計 & 2部慣性陀螺儀 |
| 節(jié)點數(shù) / 交替感應(yīng)： | 16 |
| 可選支持通道： | 6個模擬開關(guān) (不包括傳感器) |
| 同步無線傳感： | 16 (接線的時候無限制) |
傳輸范圍(戶外)： | 200?米 半徑 |
| 傳輸范圍(室內(nèi)無障礙)： | 100 米?半徑 |
| 傳輸范圍(室內(nèi)有障礙)： | 50?米 R/20米 R鋼鐵墻 |
| 漫游系列： | 是 |
| 傳感器分辨率： | 0.125 度 |
| 實際分辨率： | 1 度 |
| 全球翻譯傳感： | 精確的腳步計算 |
| 經(jīng)由光學(xué)翻譯信號： | 是 |
| 可集成光學(xué)Mocap： | 是 |
| 室內(nèi)磁場容限： | N/A |
| 戶外磁場容限： | N/A |
| 閉塞： | N/A |
| 演員測量文件： | 僅用于最高準確度 |
| 傳感器自動校準： | 是 |
| 用戶操作系統(tǒng)： | Windows NT, 2000, XP |
| 臺式電腦/筆記本電腦配置要求： | 奔騰366或更高 |
| 供電電池： | NicMH 1600mA 9.6v |
| 直流電輸入范圍： | 7.2 - 16vDC |
| 1600mA電池運轉(zhuǎn)時間： | 4 小時 (動作中可更換電池) |
| 設(shè)定時間 (從開箱起計)： | 2 -10 分鐘 |
| 穿戴傳感服用時： | 2 -5 分鐘 |
| 系統(tǒng)啟動捕捉： | 3 分鐘以下 |
| 操作環(huán)境： | 無濕 0 -40° C |
| 系統(tǒng)重量(不含電池)： | 6 千克 |
| 套裝尺碼： | 175厘米(6' 10" 高度) |
| 演員身高范圍： | 150?- 190厘米 (5'?- 6'4") |
| 演員體重范圍： | 45-110?千克 (100-250 lbs) |
| 套裝材質(zhì)： | 塑料、鋁和泡沫材料 |
| 裝箱重量： | 20 千克(44 lbs) |
| 裝箱尺寸： | 60x60x90厘米 (24"x24"x36") |
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