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::產(chǎn)品概述::
Bumblebee是一套立體視覺系統(tǒng)，集成了兩臺(tái)或三臺(tái)數(shù)字相機(jī)，可實(shí)時(shí)得到場景深度信息和三維模型。產(chǎn)品在設(shè)計(jì)時(shí)充分考慮到用戶的使用方便性，提前做好了相機(jī)及鏡頭參數(shù)校正，并提供了優(yōu)化的Demo軟件。使用時(shí)，用戶可以不用重復(fù)乏味的相機(jī)調(diào)整校正等工作，而將注意力集中在后續(xù)的軟件開發(fā)和系統(tǒng)集成上。
硬件系統(tǒng)
軟件系統(tǒng)
Point Grey Research的立體視覺產(chǎn)品除了提供使用方便的硬件設(shè)備外，還提供用于3D計(jì)算機(jī)視覺的軟件開發(fā)包Triclops等。
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軟件組成
Bumblebee作為成套的三維產(chǎn)品被廣泛用于三維世界，包括人機(jī)交互、立體視頻、虛擬現(xiàn)實(shí)、三維跟蹤、移動(dòng)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人等多個(gè)領(lǐng)域。
一方面，由于其具有實(shí)時(shí)輸入性和便攜性，可以與3D頭盔顯示器結(jié)合做為3D顯示內(nèi)容輸入設(shè)備。
另一方面，它可以做為一種廉價(jià)的視頻采集來源，它錄制下來的多路視頻可直接用于多種立體顯示器上進(jìn)行立體顯示。
最后，立體相機(jī)由于其可直接獲取深度信息，所以可以做為3D輸入設(shè)備，完成3D虛擬交互的任務(wù)。以下為一個(gè)用該立體相機(jī)進(jìn)行人體3D運(yùn)動(dòng)捕捉，模擬鳥類飛行的交互系統(tǒng)。
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| 型號(hào) | 版本 | 焦距/ FOV | MP | 圖像傳感器 |
| BB2-03S2C-25 | Color | 2.5 mm, 100-deg HFOV | 1.3 MP |
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| BB2-03S2M-25 | Mono | |||
| BB2-03S2C-38 | Color | 3.8 mm, 65-deg HFOV | ||
| BB2-03S2M-38 | Mono | |||
| BB2-03S2C-60 | Color | 6 mm, 43-deg HFOV | ||
| BB2-03S2M-60 | Mono | |||
| BB2-08S2C-25 | Color | 2.5 mm, 100-deg HFOV | 0.8 MP |
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| BB2-08S2M-25 | Mono | |||
| BB2-08S2C-38 | Color | 3.8 mm, 65-deg HFOV | ||
| BB2-08S2M-38 | Mono | |||
| BB2-08S2C-60 | Color | 6 mm, 43-deg HFOV | ||
| BB2-08S2M-60 | Mono |
::應(yīng)用范圍::
適用于虛擬現(xiàn)實(shí)、立體視頻、三維跟蹤、移動(dòng)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器等諸多領(lǐng)域。
::技術(shù)特征::
::產(chǎn)品規(guī)格::
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| 規(guī)格 | Bumblebee2立體視覺系統(tǒng) |
| 模數(shù)轉(zhuǎn)換器： | 2bit A/D |
| 視頻數(shù)據(jù)輸出： | 8、12、16和24位數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù) |
| 圖像處理： | 在相機(jī)轉(zhuǎn)換到Y(jié)U411,YUV422,RGB格式 |
| 增益： | 自動(dòng)/手動(dòng)/一次推動(dòng)模式 |
| 色彩處理： | 在相機(jī)中為YUV或RGB格式上,或在PC機(jī)中為Raw格式 |
| 數(shù)字接口： | 6針I(yè)EEE-1394a接口，用于控制和圖像數(shù)據(jù)傳輸 |
| 傳輸速度： | 400 Mbps |
| GPIO： | 4個(gè)通用數(shù)字輸入/輸出(GPIO)別針 |
| 外部觸發(fā)模式： | IIDC觸發(fā)模式0、1、3、14 |
| 同步： | 通過外部觸發(fā)或軟件觸發(fā) |
| 快門： | 全局快門 |
| 自動(dòng)/手動(dòng) | |
| 15幀/秒時(shí)0.03-66.63毫秒 | |
| 閃存： | 512KB |
| 尺寸： | 157×36×47.4mm |
| 質(zhì)量： | 342g |
| 功耗： | 2.5 W 12 V 通過GPIO或火線接口 |
| 相機(jī)規(guī)格： | IIDC v1 31 |
| 攝像機(jī)控制： | 通過FlyCapture SDK,csr或第三方軟件 |
| 相機(jī)更新： | 感應(yīng)固件更新 |
| 基線： | 12厘米 |
| 光圈： | f / 2.0(2.5和3.8 mm焦距)、f / 2.5(6.0 mm焦距) |
| 焦距： | 2.5毫米，97°橫向視場角，或3.8毫米，66°橫向視場角/6毫米，43°橫向視場角 |
| 鏡頭接口： | 2 x M12顯微鏡頭掛載 |
| 溫度： | 操作:0°至45°C;存儲(chǔ):-30°至60°C |
| 標(biāo)準(zhǔn)： | CE、FCC、RoHS |
::下載資料::
