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::產(chǎn)品概述::
Geomagic Phantom Premium1.5High Force三自由度力反饋
Geomagic Phantom系列產(chǎn)品中擁有超大的工作空間及超高力度，同時提供廣范圍的力反饋工作區(qū)、各種運動范圍和變剛度。
Phantom Premium可以提供一系列繞腕部、肘部或肩部旋轉(zhuǎn)近似手部移動的運動范圍，能夠滿足生產(chǎn)驗證、機器組件的可視化、醫(yī)學(xué)研究和模擬，以及其他各種觸覺3D應(yīng)用的需求。
三類模型構(gòu)成Premium觸覺設(shè)備產(chǎn)品線：Premium 1.0、Premium 1.5和1.5/HF、Premium3.0。雖然模型設(shè)計具有不同的運動范圍和規(guī)格標準，但均為超大耐用性的構(gòu)造并通過并口（EPP）接口簡單連接至PC。
PHANTOM Premium1.0
Premium 1.0觸覺設(shè)備可以提供一系列繞肩部旋轉(zhuǎn)接近手臂的運動范圍。該設(shè)備包括了一個被動手寫筆和萬向節(jié)套管，可以提供3個自由度的位置感應(yīng)和3個自由度的力反饋。可編程萬向節(jié)鐵筆（需單獨購買）可以對另外的3個位置感應(yīng)（繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)）進行測量。Premium 1.0設(shè)備通過并口（EPP類型）與PC連接。
PHANTOM Premium1.5＆1.5 HF
Premium 1.5設(shè)備可以提供一系列繞肘部旋轉(zhuǎn)接近小臂的運動范圍。Premium 1.5設(shè)備包括了被動式的鐵筆和萬向節(jié)套管，可以提供3個自由度的位置感應(yīng)和3個自由度的力反饋。可編程萬向節(jié)鐵筆（需單獨購買）可以對另外的3個位置感應(yīng)（繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)）進行測量。PHANTOM Premium 1.5 HF（高力）設(shè)備也可用，包括一個內(nèi)置的齒輪箱選項，提供了更大的力量。指套附件當(dāng)前不可用。
PHANTOM Premium3.0
Premium 3.0設(shè)備可以提供一系列繞肩部旋轉(zhuǎn)接近手臂的運動范圍。Premium 3.0設(shè)備包括了一個指套或萬向節(jié)把手（二選一），可以提供3個自由度的位置感應(yīng)和3個自由度的力反饋。可編程萬向節(jié)鐵筆（需單獨購買）可以對另外的3個位置感應(yīng)（繞X,Y,Z軸的旋轉(zhuǎn)）進行測量。用戶可以選擇安裝可編程鐵筆、指套和用于進行手臂裝配的萬向節(jié)把手（需單獨購買）。Premium 3.0設(shè)備通過并口（EPP類型）與PC連接。
PremiumPremium功能
?高精密儀器
? Premium系列產(chǎn)品中超大的力反饋工作區(qū)
? Premium系列產(chǎn)品中超大的力量
? 運動范圍 - 可容納繞手肘或肩膀旋轉(zhuǎn)的全方位運動
? 剛度范圍
? 三自由度定位設(shè)備
? 三自由度力反饋，包括扭矩X，Y，Z
? 患者保護
? 支持OpenHaptics與QuickHaptics micro API工具包
? CE認證
通過并口（EPP）接口連接到PC。PHANTOM 6自由度系列觸覺設(shè)備還可配備備選件7自由度末端效應(yīng)器，提供捏合功能。
::產(chǎn)品規(guī)格::
| 規(guī)格 | Geomagic Phantom Premium1.5High Force三自由度力反饋 | |
| 工作空間： | 381 W x 267 H x 191 D 毫米 | |
| 旋轉(zhuǎn)： | 側(cè)向移動：297 度/5.18 弧度 上下翻動：260 度/4.54 弧度 左右晃動：335 度/5.85 弧度 | |
| 運動范圍： | 旋轉(zhuǎn)手腕的手部運動 | |
| 參考尺寸位置分辨率： | 平移： | 3784 dpi/0.007?毫米 |
旋轉(zhuǎn) 側(cè)向移動和上下翻動 左右晃動： | 0.0023 度/0.00004 弧度 0.0080 度/0.00014弧度 | |
| 標稱位置（正交臂）可施加的最大力和力矩： | 平移： | 8.4 lbf/37.5 N |
旋轉(zhuǎn) 側(cè)向移動和上下翻動 左右晃動： | 73 oz-in/515 mNm 24 oz-in/170 mNm | |
| 剛度： | 20 lbf in -1/3.5 N mm-1 | |
| 力反饋： | x，y，z | |
| 接口： | 并行端口 | |
可選終端效應(yīng)器： | HF編碼器平衡環(huán) | |
| 提供SDK二次開發(fā)軟件： | OpenHaptics | |
| 專業(yè)原裝三防攜帶箱、專業(yè)工具 | ||
::應(yīng)用范圍::
適用于商業(yè)、醫(yī)療、研究、教育、3D建模和設(shè)計、手術(shù)培訓(xùn)、虛擬裝配、虛擬樣機、維護路徑規(guī)劃、遠程操作和分子模擬等等領(lǐng)域。
::技術(shù)特征::
?堅固的設(shè)計
? 廣泛的運動范圍
? 三自由度力反饋
? 設(shè)備通過并行端口（EPP）接口連接到PC
::下載資料::
