::產(chǎn)品概述::

Dexta Robotics 力反饋手套

Dexmo是超便攜的力反饋手套，為研究者，企業(yè)和消費(fèi)者而生。它所提供的自然、直覺(jué)的觸感可以讓每一個(gè)人都能親密地觸碰真正的沉浸式VR世界。

虛擬世界 盡在掌握

Dexmo是全球第一款商業(yè)化便攜式雙手無(wú)線力反饋手套，兼具手部動(dòng)作捕捉與力反饋功能，帶來(lái)激動(dòng)人心的力反饋互動(dòng)體驗(yàn)，可廣泛應(yīng)用于航空航天、工業(yè)培訓(xùn)、教育科研、醫(yī)療康復(fù)、仿真建模、游戲社交等各領(lǐng)域。

無(wú)可比擬的功能與易用性

便攜&無(wú)線

Dexmo僅重300克左右。告別了市面其他產(chǎn)品笨重的體積和礙事的數(shù)據(jù)線，Dexmo提供無(wú)線的力反饋方案，外觀優(yōu)雅，簡(jiǎn)潔，榮獲多個(gè)國(guó)際設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)。

可充電電池

由1800毫安的鋰電池供電，Dexmo可以無(wú)線連續(xù)工作6小時(shí)，電機(jī)可產(chǎn)生最大5 kg.cm的扭矩，這使得長(zhǎng)時(shí)間、高性能的開(kāi)發(fā)和使用體驗(yàn)成為可能。

雙手同時(shí)使用

高便攜性、無(wú)線連接，讓你在虛擬世界中自如地使用你的雙手。沒(méi)有數(shù)據(jù)線的束縛，真正帶來(lái)自如的使用體驗(yàn)。

真實(shí)、直覺(jué)、自然的交互

全手動(dòng)作捕捉

Dexmo捕捉11個(gè)自由度的手部動(dòng)作。除了檢測(cè)所有手指的彎曲和并攏動(dòng)作外，它還為拇指引入了額外的旋轉(zhuǎn)檢測(cè)，使其能夠超大限度地靈活捕捉手部動(dòng)作。

多層剛度和可變力反饋

歸功于高度定制的伺服電機(jī)，緊湊的電路設(shè)計(jì)和先進(jìn)的控制算法，與其他同尺寸電機(jī)相比，Dexmo的直驅(qū)電機(jī)精度更高，扭矩輸出更大，延遲更低。

真實(shí)觸覺(jué)反饋

Dexmo主機(jī)可以內(nèi)置多個(gè)振動(dòng)馬達(dá)，這些馬達(dá)可以產(chǎn)生真實(shí)的震動(dòng)反饋，模擬不同材質(zhì)表面的觸感。

超完善的整體產(chǎn)品體驗(yàn)

符合人體工程學(xué)和設(shè)計(jì)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)

我們付出了很多努力來(lái)確保產(chǎn)品適用于每個(gè)人的衛(wèi)生設(shè)計(jì)和舒適體驗(yàn)，記憶泡沫材質(zhì)的靠墊讓手背觸感更加舒軟，可更換的手指綁帶和特有穿戴方式，防污透氣，減少出汗。

軟件支持

靈巧引擎是我們開(kāi)發(fā)的一個(gè)物理引擎，包含多個(gè)插件與交互模塊。經(jīng)過(guò)客戶的驗(yàn)證，我們自信，支持Unity和UE4平臺(tái)的SDK將使開(kāi)發(fā)過(guò)程變得簡(jiǎn)單愉快。

制造工藝

立足于世界制造業(yè)之都深圳，過(guò)去15個(gè)月以來(lái)我們一直致力于整合供應(yīng)鏈，優(yōu)化生產(chǎn)周期。我們的工程師擁有數(shù)十年的制造經(jīng)驗(yàn)，確保高品質(zhì)硬件的交付。

箱子里有什么

Dexmo × 2

無(wú)線接收器 × 1

電源適配器 x 1

USB Type-C 數(shù)據(jù)線 × 3

Vive手柄固定器 × 2

Vive 定位器固定器 × 2

Oculus 手柄固定器 × 2

螺絲 × 10

Dexmo與其他VR手套有何不同？

同僅僅基于磁場(chǎng)，彎曲傳感器或基于光學(xué)追蹤的純動(dòng)作捕捉方案相比，Dexmo憑借其獨(dú)特的力反饋技術(shù)提供了前所未有的沉浸感。與其他力反饋手套相比，Dexmo是世界上首款無(wú)線、輕便、雙手手套。在我們開(kāi)發(fā)的多功能手部交互物理引擎的支持下，它提供了引人入勝的力反饋體驗(yàn)。

如何實(shí)現(xiàn)力反饋？

Dexmo捕捉你的手部動(dòng)作，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給虛擬現(xiàn)實(shí)世界中的手部模型。當(dāng)你的手部模型觸碰到一個(gè)虛擬物體時(shí)，我們的抓取處理軟件就會(huì)啟動(dòng)，它計(jì)算作用于五個(gè)指尖的力的矢量方向和幅度。Dexmo提供可變力反饋，讓你可以實(shí)時(shí)感受到該虛擬物體，比如旋轉(zhuǎn)虛擬旋鈕、拉動(dòng)虛擬控制桿、打開(kāi)一扇虛擬門的感覺(jué)。你處在一個(gè)虛擬的環(huán)境中，但感覺(jué)卻像在現(xiàn)實(shí)中一樣。

什么是可變剛度？如何為虛擬環(huán)境中的物體設(shè)置剛度？

通過(guò)對(duì)位置和力的精確控制，Dexmo可以模擬虛擬物體的力反饋，就像計(jì)算機(jī)控制剛度的虛擬彈簧一樣。例如，Dexmo可以讓用戶感受到抓握虛擬石頭和擠壓虛擬橡皮鴨之間的區(qū)別。通過(guò)我們的簡(jiǎn)單易用的SDK，用戶可以在為Unity或UE4構(gòu)建的插件中設(shè)置剛度。

Dexmo具有位置追蹤嗎？如果具有的話，如何做到這一點(diǎn)？

Dexmo捕捉11個(gè)自由度的手部運(yùn)動(dòng)，包括每根手指的伸展和彎曲，以及大拇指一個(gè)額外的旋轉(zhuǎn)自由度。這種追蹤并非依賴于IMU數(shù)據(jù)，而是使用旋轉(zhuǎn)傳感器，這意味著它不會(huì)受到磁場(chǎng)的影響，從而產(chǎn)生更可靠的數(shù)據(jù)。

如何在三位空間中對(duì)Dexmo進(jìn)行空間追蹤？Dexmo兼容哪些追蹤系統(tǒng)？

對(duì)于三維空間的位置追蹤，Dexmo可以搭配幾乎所有現(xiàn)有的6自由度的位置數(shù)據(jù)的跟蹤系統(tǒng)，如Opti-track、Oculus、Sony PSVR定位追蹤系統(tǒng)和Vive的Lighthouse定位追蹤系統(tǒng)。實(shí)現(xiàn)空間定位追蹤，需要將定位器或手柄控制器安裝在一個(gè)我們提供的可拆卸支架上并固定于Dexmo。只要有6自由度的數(shù)據(jù)輸入，Dexmo就可以與該定位追蹤系統(tǒng)兼容。

Dexmo兼容哪些頭戴顯示器和開(kāi)發(fā)平臺(tái)？

Dexmo的SDK支持Unity 3D（基于c#）和Unreal Engine（基于c++），Dexmo兼容所有Unity/UE4項(xiàng)目。Dexmo沒(méi)有搭配特定的頭顯，理論上，每一款高端VR/MR頭顯都是受支持的，它支持幾乎所有主流的頭顯，如Oculus CV1、DK2、Vive、Vive Pro、PSVR，甚至HoloLens、Microsoft MR等。但是，不同的定位器需要不同的固定支架支持，Dexmo DK1配備了Oculus CV1手柄、Vive定位器和Vive手柄的固定支架。

所有的手型大小都適用Dexmo嗎？

Dexmo通過(guò)可調(diào)節(jié)的手掌綁帶和手指綁帶適配大多數(shù)人的手型，但從統(tǒng)計(jì)學(xué)上講，可穿戴設(shè)備永遠(yuǎn)不可能覆蓋100%的人群。手特別小或特別大的人可能活動(dòng)范圍有限。如果您不確定您的手大小是否適合，您可以通過(guò)電子郵件與我們聯(lián)系。

是否需要手部校準(zhǔn)？每次使用都需要嗎？

為了更好的體驗(yàn)，我們推薦進(jìn)行手部校準(zhǔn)。每人只需要校準(zhǔn)一次，程序會(huì)記錄您的手的大小，您只需要在重新啟動(dòng)的時(shí)候選擇自己的手模檔案。另外，為了方便使用和節(jié)省時(shí)間，您也可以選擇我們預(yù)設(shè)的手模，近似擬合實(shí)際的手型。

目前Dexmo Development Kit的價(jià)格是多少？

目前我們尚未公布確切的零售價(jià)格。由于目前我們主要在與不同行業(yè)和研究機(jī)構(gòu)的客戶開(kāi)展商務(wù)合作，所以單價(jià)根據(jù)不同情況會(huì)有所不同。如果您有興趣購(gòu)買Dexmo，請(qǐng)與我們的銷售團(tuán)隊(duì)聯(lián)系。

Dexta Robotics會(huì)為公眾開(kāi)發(fā)消費(fèi)者版本嗎？

是的。我們的目標(biāo)是不僅為行業(yè)客戶，更為一般消費(fèi)者制造超輕便易用的力反饋手套。

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