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::產(chǎn)品概述::
WiseGlove是按照行業(yè)通用用途設(shè)計(jì)的高端數(shù)據(jù)手套。常用于測量人手指動(dòng)作，如搓捻、對(duì)掌等動(dòng)作，廣泛應(yīng)用于人手的運(yùn)動(dòng)捕捉，游戲動(dòng)作制作，醫(yī)學(xué)人手功能評(píng)定，機(jī)械手同步控制。WiseGlove7數(shù)據(jù)手套產(chǎn)品的設(shè)計(jì)新穎，技術(shù)成熟，使用簡單，佩戴舒適，驅(qū)動(dòng)范圍廣。尤其是產(chǎn)品的數(shù)據(jù)具有高精度和高分辨率特點(diǎn)。因此該產(chǎn)品已經(jīng)成為虛擬現(xiàn)實(shí)和仿真用戶的理想交互工具，Wiseglove獲得越來越多的科研單位、游戲動(dòng)畫制作單位、動(dòng)畫設(shè)計(jì)專業(yè)及廣大院校用戶的認(rèn)可。
產(chǎn)品型號(hào)
WISEGLOVE7系列的數(shù)據(jù)手套適合應(yīng)用在機(jī)器手手指協(xié)同，機(jī)械手臂的人機(jī)控制、遠(yuǎn)程交互、虛擬交互等應(yīng)用方面。該系列數(shù)據(jù)手套有以下四種型號(hào)和對(duì)應(yīng)的功能描述如下：
| 型號(hào)/功能 | 手指角度捕捉 | 手臂位置跟蹤 | 手指力反饋 | 手指握力/抓力 |
| WISEGLOVE7S | 有 | 無 | 無 | 可擴(kuò)展 |
| WISEGLOVE7+ | 有 | 有 | 無 | 可擴(kuò)展 |
| WISEGLOVE7F | 有 | 無 | 有 | 可擴(kuò)展 |
| WISEGLOVE7F+ | 有 | 有 | 有 | 可擴(kuò)展 ? |
傳感器分布
7個(gè)手指彎曲度傳感器，分布在每個(gè)手指背上。
5個(gè)手指力反饋器，這些傳感器分布在每個(gè)手指背上（適合WISEGLOVE7F,WISEGLOVE7F+）
3個(gè)手臂位置傳感器，這些傳感器分布在手臂大關(guān)節(jié)上（適合WISEGLOVE7+,WISEGLOVE7F+）
一般功能
可以實(shí)時(shí)捕捉人手的運(yùn)動(dòng)，并同步驅(qū)動(dòng)3D動(dòng)畫人手的運(yùn)動(dòng)；也可以摸擬像鼠標(biāo)對(duì)應(yīng)用中的物體選取、移動(dòng)、旋轉(zhuǎn)等操作；還可以模擬游戲搖桿把人手姿態(tài)準(zhǔn)確實(shí)時(shí)地傳遞給虛擬環(huán)境，而且能夠把與虛擬物體的接觸信息反饋給操作者。使操作者以更加直接，更加自然，更加有效的方式與虛擬世界進(jìn)行交互，大大增強(qiáng)了互動(dòng)性和沉浸感。
特別功能
可實(shí)時(shí)捕捉人手5個(gè)手指的運(yùn)動(dòng)信息，例如常規(guī)的抓握物體動(dòng)作。
可實(shí)現(xiàn)虛擬現(xiàn)實(shí)應(yīng)用中常用的拇指搓捻功能， 例如搓繩子，擰螺絲，拇指食指捏取動(dòng)作；
可實(shí)現(xiàn)手指觸覺反饋。（適合WISEGLOVE7F,WISEGLOVE7F+）
可以實(shí)現(xiàn)手指抓握力檢測。（適合定制型號(hào)）
數(shù)據(jù)傳輸接口
WISEGLOVE7數(shù)據(jù)手套可選的數(shù)據(jù)接口有兩種： USB有線和2.4G無線。
開發(fā)接口
免費(fèi)提供基于C++ 、Python、C# 的WINDOWS SDK, UNITY3D插件。
豐富的范例程序
基于控制臺(tái)，MFC, WIN32的OPENGL的骨骼動(dòng)畫演示程序； 基于U3D的虛擬人手3D模型演示例子和實(shí)現(xiàn)源代碼。
適用平臺(tái)
程序語言方面，可以適用C++, C#, JAVA, PYTHON, Matlab程序開發(fā)。
虛擬現(xiàn)實(shí)軟件平臺(tái)方面，可以適合大多數(shù)3D虛擬現(xiàn)實(shí)軟件或者仿真平臺(tái)的開發(fā)應(yīng)用，例如UNITY3D, UE4,?MULTIGEN VEGA,?VIRTOOLS, WTK, OSG, VRPN, HTC STEAMVR等。在3D應(yīng)用方面，推薦用戶使用UNITY3D, UE4平臺(tái)。設(shè)備配套的SDK也適合建立MotionBuilder插件，搭建基于MotionBuilder動(dòng)畫制作平臺(tái)，WISEGLOVE結(jié)合HTC VIVE， 客戶可快速搭建3D互動(dòng)開發(fā)環(huán)境。
應(yīng)用范圍
::產(chǎn)品規(guī)格::
| 規(guī)格 | WISEGLOVE19數(shù)據(jù)手套 |
| 面料： | 合成彈力纖維布+魔術(shù)扣 |
| 傳感器技術(shù)： | 光纖傳感器 |
| 手指傳感器數(shù)量： | 7個(gè)節(jié)點(diǎn) |
| 手指傳感器采樣 | 12位A/D轉(zhuǎn)換 |
| 手指傳感器動(dòng)態(tài)精度： | 0.2度 |
| 手指傳感器靜態(tài)精度： | 0.05度 |
| 數(shù)據(jù)包更新率： | ＜100赫茲 |
| 無線傳輸模塊： | 可選 |
| 傳輸范圍： | USB版本：3米 2.4G無線：20米（可視距離） |
| 計(jì)算機(jī)接口： | WIFI/USB可選 |
| 供電： | DC 5V@500mA（典型的USB端口供電標(biāo)準(zhǔn)） |
| 位置傳感器（*本參數(shù)僅僅適合WISEGLOVE7+,WISEGLOVE7F+） | 數(shù)量：3個(gè)傳感器 精度：XY0.02°，Z軸0.2° |
| ?手指力反饋器（*本參數(shù)僅僅適合WISEGLOVE7F,WISEGLOVE7F+） | 數(shù)量：5個(gè)手指反饋器 精度：128級(jí)軟件可編程 |
| 手指握力反饋檢測： | 按需求定制 |
::產(chǎn)品規(guī)格::
