::產(chǎn)品概述::
OptiTrack PrimeX?22 動作捕捉攝像頭
Prime? 22是一款將OptiTrack系統(tǒng)大場景、高幀率、寬視角三大優(yōu)勢完美結(jié)合的全局快門紅外動作捕捉攝像機,可以對高速運動的物體進行無損捕捉。?

10bit光電轉(zhuǎn)換?

采用高靈敏度全局快門CMOS圖像傳感器,實現(xiàn)了全分辨率單色模式下每像素10bit的數(shù)據(jù)采集和處理能力,圖像信息通過16路LVDS通道高速傳遞(每路通道速度可達(dá)480Mbit/s),這極大地提升了圖像信息量和解析度,降低了量化噪聲,最終幫助攝像機獲得極佳的標(biāo)記點質(zhì)心坐標(biāo)數(shù)據(jù)和3D追蹤精度。?
圖像處理技術(shù)先進

所有OptiTrack攝像機都在主控板上集成了高性能FPGA芯片,突出的算力結(jié)合先進的圖像處理算法,能快速準(zhǔn)確地識別標(biāo)記點,并運算輸出標(biāo)記點質(zhì)心數(shù)據(jù),高精度和低延遲是運動捕捉技術(shù)重要性能指標(biāo),剛體位置追蹤誤差小于+/-0.10毫米,旋轉(zhuǎn)誤差小于0.5度。?
光學(xué)鏡頭素質(zhì)極佳?

定制化設(shè)計工業(yè)級6.5 mm F#1.6鏡頭,精選超低畸變率純玻璃鏡片組,采用寬波段抗反射涂層鍍膜處理工藝,提高了鏡頭透光率,同時攝像機成像質(zhì)量得到顯著提升,即使在鏡頭視窗邊緣,仍能獲得95%以上的標(biāo)記點成圓率。開放式結(jié)構(gòu)設(shè)計,方便用戶不借助外部工具即可手動改變光圈和對焦操作。?
專注于850nm紅外光?

攝像機配備了20顆超高功率紅外LED燈,可穩(wěn)定輸出850nm波段紅外光,匹配寬范圍COMS全局快門速度,滿足運動捕捉數(shù)據(jù)幀率多樣性。光學(xué)鏡頭集成了帶通濾光片,將高于和低于850nm波段的非紅外光源阻擋過濾,有效降低了攝像機使用現(xiàn)場環(huán)境光的干擾和噪聲,以獲取純凈的標(biāo)記點信息。?
杰出的動捕表現(xiàn)
Primex 22攝像機集超寬視角和極佳捕捉距離為一身,可輕松在實驗室或高度低于15米的影視棚內(nèi)實現(xiàn)更大的有效動捕空間,使客戶在有限空間內(nèi)實現(xiàn)有效動捕區(qū)域最大化。同時,Primex 22攝像機的360FPS高幀率特性可以滿足對時速超過150英里的運動物體進行精準(zhǔn)捕捉。?
醒目的彩色狀態(tài)環(huán)?

OptiTrack攝像機配有彩色LED狀態(tài)指示燈環(huán),便于用戶實時直觀了解攝像機的工作狀態(tài):掃場、錄制、回放、工作模式、初始化標(biāo)定、下載程序等。彩色指示燈圈具有極高的識別度,方便現(xiàn)場每一位工作者實時了解像機工作狀態(tài)。用戶也可以在軟件端按照喜好自定義指示燈環(huán)的顏色。?
動捕數(shù)據(jù)更直觀

所有Primex攝像機均可選作參考視頻記錄源,將標(biāo)記點、剛體、人體骨骼等動作捕捉數(shù)據(jù)與紅外攝像機精準(zhǔn)地3D合并疊加,同步輸出顯示全分辨率全幀率的單色視頻,有助于分析數(shù)據(jù)準(zhǔn)確性和動作捕捉流程細(xì)節(jié)的改進。?
瞄準(zhǔn)輔助按鈕?

攝像機上的唯一按鈕是位于攝像機后端的瞄準(zhǔn)輔助按鈕,用于快速切換攝像機單色視頻模式和標(biāo)記點追蹤模式,幫助用戶選擇最佳光圈和手動調(diào)節(jié)對焦環(huán),讓攝像機獲得清晰銳利的成像,方便用戶快速完成動捕系統(tǒng)的安裝與調(diào)試。?
支持同步鎖相和時間碼

借助eSync2同步設(shè)備,Primex系列攝像機可與多個外部信號源進行同步(包括專業(yè)攝像機的同步鎖相信號),可以通過通用輸入接口和軟件命令觸發(fā)和記錄。將同步器輸出信號用作主信號可觸發(fā)測力臺、肌電儀和數(shù)據(jù)采集器等外設(shè),實現(xiàn)靈活而精確的硬件同步。可使用SMTPE時間碼實現(xiàn)高度精確的幀計時,便于對數(shù)據(jù)進行記錄和編輯。OptiTrack系統(tǒng)提供免費開放SDK,允許用戶對計時協(xié)議做進一步的定制開發(fā)。
OptiTrack系列產(chǎn)品全兼容

?Primex系列產(chǎn)品可與Prime系列產(chǎn)品一起混合使用,您可以在同一個動作捕捉空間內(nèi)使用不同型號的OptiTrack攝像機,有助于用戶無縫升級系統(tǒng),實現(xiàn)差異化設(shè)計,兼顧最高性價比和最佳3D捕捉精度。
系統(tǒng)自動連續(xù)校準(zhǔn)?

OptiTrack系統(tǒng)在第一次安裝時需要進行一次標(biāo)定校準(zhǔn),對紅外攝像機陣列3D空間布局初始化和動捕空間坐標(biāo)原點設(shè)定,之后隨著使用時間、溫度變化或輕微碰撞攝像機造成的動捕系統(tǒng)追蹤精度降低,系統(tǒng)自有的持續(xù)自動校準(zhǔn)功能,可以幫助系統(tǒng)自動選擇空間內(nèi)的剛體目標(biāo)進行數(shù)據(jù)采樣,并修正初始化參數(shù)而無需手動操作,大大提高了系統(tǒng)的易用性。?
向第三方開放

用戶可通過免費的攝像機SDK,將Primex 22整合到自己的計算機視覺程序中。通過C/C++接口,可對其進行完整的控制和數(shù)據(jù)訪問,如獲取圖像的原始幀、選擇圖像處理模式、攝像機參數(shù)設(shè)置、2D標(biāo)記點質(zhì)心數(shù)據(jù)、同步機制和所有3D數(shù)據(jù)等等。?
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格參數(shù) | OptiTrack PrimeX?22 動作捕捉攝像頭 |
機身 | 尺寸:126mm x 126mm × 107mm 顯示:數(shù)字LED顯示攝像機編號,彩色LED顯示攝像機工作和健康狀況 凈重:1.26kg 安裝:1/4”-20三腳架螺紋x2 |
成像芯片 | 分辨率:2048× 1088 幀速:360 FPS 延遲:2.8ms 快門:全局快門 快門速度:-默認(rèn):250us(0.25ms)-最小:10us (0.01ms)? 最大:2500us (2.5ms) @ 360FPS |
數(shù)據(jù)傳輸與供電 | 數(shù)據(jù)傳輸方式:GigE/POE數(shù)據(jù)端口 攝像機同步:以太網(wǎng) 紅外LED 電源:POE JFD.10 850nm紅外 頻閃模式 亮度可調(diào) |
鏡頭與濾光片 | ? 可調(diào)焦距? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?6.5毫米F#1.6 可調(diào)光圈? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?79水平FOV 850納米帶通濾波器? ? ? 47垂直FOV ? |
圖像處理模式 | 目標(biāo)、分割、原始灰度,MJPEG灰度 |
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OptiTrack PrimeX 22 動作捕捉攝像頭