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::產品概述::
Shadow 靈巧手，世界領先的機器手
推進工業中機器人研究和應用
Shadow靈巧手是世界領先的五指機器手。
Shadow靈巧手提供了前所未有的精確度，可以更精確地操縱工具和物體。Shadow的先進技術開辟了機器人和人工智能研究新的途徑，并且能夠改進現有的技術。
用途和優點：
20多年的研究和發展使靈巧手成為研究和工業中值得信賴的關鍵部件。
包含20個電機，靈巧手是由肌腱驅動的，支持24個自由度的內收和外展運動。
靈巧手擁有100多個傳感器，運行頻率高達1KHz，為您提供洞察力和準確的數據點來支持您的研究。
Shadow觸覺指尖(STF)作為標準被安裝在機器手指尖上，可以選擇升級安裝更多觸覺指尖。
完全集成的ROS，用作研究和開發工具，以及人工智能和機器學習的測試硬件。
與Shadow手套和遙操作系統一起使用，靈巧手在遠程或危險環境中可提供直觀的控制和無與倫比的精度。
Lite系列靈巧手
Lite系列為您提供了更大的靈活性來滿足您的項目需求。您可從Lite版、Extra版和Super Lite版中進行選擇。
小巧輕便——每去掉一個手指都可以減輕重量，使Lite系列特別適合移動操作項目或減輕機器人手臂的負荷
高能效——從五指握持降至四指握持可節省35%的電量，有助于電池供電系統。
經濟實惠——每種型號都可以節省成本，使得在預算范圍內實現精確操作成為可能
Shadow系列靈巧手對比：
| 概述 | Shadow靈巧手 | Shadow靈巧手Lite | Shadow靈巧手ExtraLite | Shadow靈巧手SuperLite |
| 自由度（DOF） | 20個驅動自由度和另外4個欠驅動運動，總共24個關節 | 16個關節13個自由度 | 12個關節10自由度 | 8個關節7自由度 |
| 總重量 | 4.3kg | 2.4kg | 2.1kg | 1.8kg |
| 手指數量 | 4+1（拇指） | 3+1（拇指） | 2+1（拇指） | 1+1（拇指） |
| 執行器數量 | 20臺直流電機 | 13臺直流電機 | 10臺直流電機 | 7臺直流電機 |
| 手指關節數量 | 4 | 4 | 4 | 4 |
| 拇指關節數量 | 5 | 4 | 4 | 4 |
| 手腕關節數量 | 2 | 0 | 0 | 0 |
| 標配的STF數量 | 2 | 2 | 1 | 1 |
| STF的最大數量 | 5 | 4 | 3 | 2 |
| 慣性測量單元（IMU）數量 | 1 | 1 | 1 | 1 |
| 肌腱載荷傳感器數量 | 40 | 26 | 20 | 14 |
| 通過主機控制環路速率 | 1kHz（EtherCat協議） | 1kHz（EtherCat協議） | 1kHz（EtherCat協議） | 1kHz（EtherCat協議） |
| ROS開源平臺 | √ | √ | √ | √ |
| 易于集成到機器臂上 | √ | √ | √ | √ |
| 可與其他組件升級 | √ | √ | √ | √ |
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