::產(chǎn)品概述::
Shadow 靈巧手,世界領(lǐng)先的機(jī)器手

推進(jìn)工業(yè)中機(jī)器人研究和應(yīng)用
Shadow靈巧手是世界領(lǐng)先的五指機(jī)器手。

Shadow靈巧手提供了前所未有的精確度,可以更精確地操縱工具和物體。Shadow的先進(jìn)技術(shù)開辟了機(jī)器人和人工智能研究新的途徑,并且能夠改進(jìn)現(xiàn)有的技術(shù)。
用途和優(yōu)點(diǎn):
20多年的研究和發(fā)展使靈巧手成為研究和工業(yè)中值得信賴的關(guān)鍵部件。
包含20個(gè)電機(jī),靈巧手是由肌腱驅(qū)動(dòng)的,支持24個(gè)自由度的內(nèi)收和外展運(yùn)動(dòng)。
靈巧手擁有100多個(gè)傳感器,運(yùn)行頻率高達(dá)1KHz,為您提供洞察力和準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)點(diǎn)來支持您的研究。
Shadow觸覺指尖(STF)作為標(biāo)準(zhǔn)被安裝在機(jī)器手指尖上,可以選擇升級(jí)安裝更多觸覺指尖。
完全集成的ROS,用作研究和開發(fā)工具,以及人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)的測(cè)試硬件。
與Shadow手套和遙操作系統(tǒng)一起使用,靈巧手在遠(yuǎn)程或危險(xiǎn)環(huán)境中可提供直觀的控制和無與倫比的精度。
Lite系列靈巧手
Lite系列為您提供了更大的靈活性來滿足您的項(xiàng)目需求。您可從Lite版、Extra版和Super Lite版中進(jìn)行選擇。
小巧輕便——每去掉一個(gè)手指都可以減輕重量,使Lite系列特別適合移動(dòng)操作項(xiàng)目或減輕機(jī)器人手臂的負(fù)荷。
高能效——從五指握持降至四指握持可節(jié)省35%的電量,有助于電池供電系統(tǒng)。
經(jīng)濟(jì)實(shí)惠——每種型號(hào)都可以節(jié)省成本,使得在預(yù)算范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)精確操作成為可能。
Shadow系列靈巧手對(duì)比:
概述 | Shadow靈巧手 | Shadow靈巧手Lite | Shadow靈巧手ExtraLite | Shadow靈巧手SuperLite |
自由度(DOF) | 20個(gè)驅(qū)動(dòng)自由度和另外4個(gè)欠驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng),總共24個(gè)關(guān)節(jié) | 16個(gè)關(guān)節(jié)13個(gè)自由度 | 12個(gè)關(guān)節(jié)10自由度 | 8個(gè)關(guān)節(jié)7自由度 |
總重量 | 4.3kg | 2.4kg | 2.1kg | 1.8kg |
手指數(shù)量 | 4+1(拇指) | 3+1(拇指) | 2+1(拇指) | 1+1(拇指) |
執(zhí)行器數(shù)量 | 20臺(tái)直流電機(jī) | 13臺(tái)直流電機(jī) | 10臺(tái)直流電機(jī) | 7臺(tái)直流電機(jī) |
手指關(guān)節(jié)數(shù)量 | 4 | 4 | 4 | 4 |
拇指關(guān)節(jié)數(shù)量 | 5 | 4 | 4 | 4 |
手腕關(guān)節(jié)數(shù)量 | 2 | 0 | 0 | 0 |
標(biāo)配的STF數(shù)量 | 2 | 2 | 1 | 1 |
STF的最大數(shù)量 | 5 | 4 | 3 | 2 |
慣性測(cè)量單元(IMU)數(shù)量 | 1 | 1 | 1 | 1 |
肌腱載荷傳感器數(shù)量 | 40 | 26 | 20 | 14 |
通過主機(jī)控制環(huán)路速率 | 1kHz(EtherCat協(xié)議) | 1kHz(EtherCat協(xié)議) | 1kHz(EtherCat協(xié)議) | 1kHz(EtherCat協(xié)議) |
ROS開源平臺(tái) | √ | √ | √ | √ |
易于集成到機(jī)器臂上 | √ | √ | √ | √ |
可與其他組件升級(jí) | √ | √ | √ | √ |
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