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::產(chǎn)品概述::
LINKERBOT Linker Hand L30 腱驅(qū)版 靈巧手
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產(chǎn)品生態(tài)
支持連接的機(jī)械臂：UR、Franka、XArm、RealMan、松靈
支持的數(shù)據(jù)采集方式：動捕手套、外骨骼手套、液態(tài)金屬手套、視覺、VR（Meta Quest 3）
支持的仿真器：Pybullet、Isaac、MuJoCo
支持的接口：CAN、485
使用例子：ROS1、ROS2、Python
優(yōu)勢特點(diǎn)：
高仿生結(jié)構(gòu)
5指設(shè)計(jì)，模仿人手結(jié)構(gòu)。具備18個主動自由度，總自由度達(dá)25個（含手腕2個）。采用腱繩仿生驅(qū)動（腱繩驅(qū)動），提供更自然的手部運(yùn)動。
高精度運(yùn)動控制
重復(fù)定位精度±0.20mm，確保精準(zhǔn)操作。抓握力分辨率0.5N，可實(shí)現(xiàn)精細(xì)抓取。拇指與四指獨(dú)立控制，適用于不同類型的操作任務(wù)。
強(qiáng)勁抓捕能力
拇指最大抓握力9~20N，四指最大抓握力10~20N。最大承重≥8kg，適用于工業(yè)拉伸任務(wù)。多種拉伸模式（精細(xì)捏取，包裹式牽引、三指拉伸等）。
::規(guī)格參數(shù)::
| 規(guī)格 | Linker Hand L30腱驅(qū) |
| 手指數(shù)量 | 5 |
| 自由度 | 25 |
| 關(guān)節(jié)數(shù) | 18+7主動 |
| 拇指最大抓握力 | 9~20N |
| 四指最大抓握力 | 10~20N |
| 抓握力分辨率 | 0.5N |
| 重復(fù)定位精度 | ±0.20mm |
| 尺寸 | 手掌長18cm，寬8cm，手臂長23cm，寬9cm，厚5cm |
| 重量 | 1.3kg |
| 最大負(fù)載能力 | ≥8kg |
| 運(yùn)動速度 | 20cm/s（待測試） |
| 供電方式 | DC24V±10% |
| 靜態(tài)/最大電流 | 0.25A/1.5A |
| 通訊接口 | RS485/ROS |
| 驅(qū)動方式 | 肌腱仿生驅(qū)動（腱繩驅(qū)動） |
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