::產(chǎn)品概述::
Realman RM65-B 六自由度超輕量仿人機(jī)械臂
RM65-B為睿爾曼公司自主研發(fā)生產(chǎn)的六自由度標(biāo)準(zhǔn)版機(jī)械臂,一體化結(jié)構(gòu)的控制柜與機(jī)械臂總重量7.2KG,額定負(fù)載達(dá)到5KG,峰值負(fù)載可達(dá)9KG,工作半徑達(dá)610mm。

機(jī)械臂(含控制器)重量:7.2kg
額定負(fù)載:5kg
工作半徑:610mm
重復(fù)定位精度:±0.05mm
優(yōu)勢特點(diǎn):
靈活部署
超小體積,機(jī)械臂最大直徑11.5cm,機(jī)座安裝尺寸11cm,仿人手臂尺寸,大大降低了安裝空間要求,更方便靈活。
系統(tǒng)開放
開放的API函數(shù)庫,支持C/C++/C#/Python編程語言,支持Windows/Linux/ROS機(jī)器人操作系統(tǒng)及多種通訊協(xié)議。
一體化模塊化
一體化、模塊化設(shè)計(jì),拆裝更便捷,維護(hù)成本低,效率更高。
安全靈敏
靈敏的拖拽編程,可完整復(fù)現(xiàn)拖動軌跡;可設(shè)定防護(hù)等級,碰撞達(dá)到力矩上限,機(jī)器臂及時停止,避免人或設(shè)備收到傷害。
集成控制器
無傳統(tǒng)控制柜,將控制器與機(jī)械臂完美融為一體。
超低頻率
直流24V供電,可適用于移動電源,在滿負(fù)載情況下最大功耗≤200W,綜合功耗≤100W,可應(yīng)用于多種場景。
無線便捷互聯(lián)
智能終端可通過有線和無線連接控制機(jī)械臂,任意切換,方便快捷,擺脫控制線纜束縛。
應(yīng)用場景
機(jī)械臂適用于,3C行業(yè)、展會展覽、工業(yè)生產(chǎn)、康養(yǎng)等領(lǐng)域。
::產(chǎn)品規(guī)格::
規(guī)格 | RM65-B 六自由度超輕量仿人機(jī)械臂 |
自由度 | 6 |
額定負(fù)載 | 5kg |
本體重量 | 7.2kg |
重復(fù)定位精度 | ±0.05mm |
工作半徑 | 610mm |
供電電壓 | DC24V |
功耗 | 最大功耗200W,綜合功耗100W |
防護(hù)等級 | IP54(機(jī)械臂本體) |
材質(zhì) | 鋁合金 |
控制器 | 集成 |
通訊方式 | WIFI/網(wǎng)口/藍(lán)牙/USB串口/RS485 |
控制方式 | 拖拽示教/示教器/API/JSON |
關(guān)節(jié)運(yùn)動范圍 | J1±178°、J2±130°、J3±135°、J4±178°、J5±128°、J6±360° |
關(guān)節(jié)最大速度 | J1-J2180°/s、J3-J6 225°/s |
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