::產品概述::
Tesollo DG-3F M 靈巧手工業級三指手爪
DG-3F M是新一代3指機器人手爪,具有高級模塊化架構,旨在增強耐用性、可維護性和性能。

與以前的型號相比,它顯著提高了機械強度和控制精度。它的獨立模塊結構可滿足快速維護和支持精確穩定夾持需求的各種工業應用。
電機:配有高效BLDC電機 ,提高了耐用性和精確控制
齒輪:用...加固高強度齒輪,增加強度和壽命
運行壽命:在工業用途下經受住了300萬次循環試驗
扭力輸出:最多提供2牛米每個手指
獨立的模塊化結構支持易于組裝/拆卸使用標準螺栓
允許部分維護以及在不拆卸整個單元的情況下更換單個模塊
更快的維修,減少停機時間,降低維護成本
多種抓取模式:
并行模式–標準工業夾具
平滑模式–用于處理精細或易碎的物品
連續運動能力:支持流暢、不間斷的手部動作
目標到達識別:提供精確定位的關節和位置狀態
握桿后調整:能夠在抓取后精細地重新定位物體
數據備份:保留配置和操作數據,以便快速恢復系統
支持C/C++ SDK與不同系統無縫集成
改進的用戶界面具有更加直觀和用戶友好的布局,便于操作和配置
智能制造:自動化裝配、零件處理和檢測線
物流自動化:分揀和抓取各種尺寸和形狀的物品
研究與開發:機器人操作、人工智能控制算法原型
服務機器人:動態環境中的高精度控制任務
::產品規格::
規格 | Tesollo DG-3F M 靈巧手 |
電源 | 24【v】 |
電流消耗 | 最大值10【A】 |
通信 | Modbus(RTU,TCP),以太網(TCP/IP) |
操作頻率 | 333Hz |
編碼器 | 絕對編碼器 |
自由度 | 12自由度(每個手指4自由度) |
抓握能力 | 夾緊有效載荷(額定,最大):2.5/5【kg】,包絡有效載荷(額定,最大):10/15【kg】 最終結果取決于摩擦 |
重量 | 1114克 |
應用方向:
多產品線取放流程
針對混合任務環境進行了優化,提高了復雜環境中的效率和吞吐量。
零件裝配
機器人簡化了裝配過程,提高了精度,降低了勞動力成本。
高級揀選解決方案
包括箱柜揀選和貨架揀選,以革新庫存管理和訂單執行操作。