Handshake proSENSE? Network Option
在你的觸覺應(yīng)用中加入網(wǎng)絡(luò)和時(shí)間延遲補(bǔ)償。
Handshake proSENSE? Network Option擁有強(qiáng)大的模塊集數(shù)據(jù)庫，并且可已經(jīng)網(wǎng)絡(luò)功能加入到你的應(yīng)用當(dāng)中，而且可以加入網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下的仿真和延遲補(bǔ)償功能。

高級網(wǎng)絡(luò)能力能實(shí)現(xiàn)多種的電子觸覺界面功能。基于此功能的應(yīng)用主要有：

• 遠(yuǎn)程控制飛行器
• 遠(yuǎn)程輔導(dǎo)
• 場地清理
• 遠(yuǎn)程診斷
• 遙控飛行器遠(yuǎn)程控制
• 電子超聲波
• 虛擬現(xiàn)實(shí)仿真訓(xùn)練
• 無人機(jī)航行控制

  

  模塊細(xì)節(jié)
  網(wǎng)絡(luò)模塊

  通過proSENSE網(wǎng)絡(luò)模塊,可以將proSENSE的應(yīng)用通過網(wǎng)絡(luò)連接來接收、發(fā)送數(shù)據(jù)。傳輸協(xié)議為TCP/IP協(xié)議，使用此協(xié)議能保證傳輸?shù)馁|(zhì)量，但使用UDP可以減少網(wǎng)絡(luò)延遲。

  網(wǎng)絡(luò)仿真模塊可以模擬真實(shí)的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境。用戶可以設(shè)置在多種模式中選擇一種延遲模式、持續(xù)延遲、隨機(jī)均勻分布延遲、隨機(jī)常規(guī)分布延遲或用戶定義的特殊延遲模式。同時(shí)用戶可以設(shè)置一種數(shù)據(jù)包丟失模式，周期或百分率。當(dāng)還還有其他的網(wǎng)絡(luò)功能模擬模塊可以選擇。

  

  時(shí)間延遲補(bǔ)償模塊
  包含了Handshake TiDe? 運(yùn)算法則。可以通過用戶界面直觀的對運(yùn)算法則的參數(shù)進(jìn)行設(shè)置，如：運(yùn)動(dòng)速度，時(shí)間延遲補(bǔ)償。而且還包含了公用的預(yù)測技術(shù)，如：航位推測法。

  在電磁觸覺應(yīng)用中，STS模塊保證每臺(tái)計(jì)算機(jī)時(shí)鐘同步工作。