特斯拉在上周舉行的2023股東大會上，展示了他們正在開發(fā)的Tesla Bot人形機器人的最新動態(tài)，在他們最新發(fā)布的視頻中，展示了幾種訓(xùn)練機器人的方式。通過使用Movella Xsens的動作捕捉技術(shù)，他們現(xiàn)在可以“訓(xùn)練”機器人進一步了解真實世界中的各種場景。

Tesla Bot開發(fā)團隊使用人類的真實運動方式來訓(xùn)練機器人，為人工智能機器人提供現(xiàn)實生活中人類的真實運動數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)通過Xsens?Link系統(tǒng)和Xsens Metagloves by Manus數(shù)據(jù)手套采集而來。在采集過程中穿著Xsens?Link動作捕捉套裝的“演員”會執(zhí)行一系列任務(wù)，“演員”的全身運動數(shù)據(jù)被記錄下來，供機器人學(xué)習(xí)。該訓(xùn)練中使用了真實世界中人類的動作數(shù)據(jù)來完成特定的任務(wù)，而沒有使用合成數(shù)據(jù)，這使得機器人的動作與感知能力更具真實性。

此外Tesla Bot人形機器人還擁有電機扭矩控制和環(huán)境感知與記憶功能。通過結(jié)合真實的人體運動數(shù)據(jù)，特斯拉的最終目標(biāo)是讓Tesla Bot能夠像真實人類一樣完成一系列復(fù)雜的任務(wù)。

此次特斯拉利用Xsens運動捕捉系統(tǒng)來采集的高質(zhì)量數(shù)據(jù)來推進AI機器人研發(fā)是一件非常具有創(chuàng)新性的嘗試。同時也讓我們看到了將Movella?Xsens的數(shù)據(jù)和傳感器融合算法與更多人工智能開發(fā)結(jié)合的可能性，未來Movella?Xsens動作捕捉技術(shù)將為更多人工智能開發(fā)提供動力。