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INSPIRE ROBOTS RH56BFX系列靈巧手

商品編號：202505061628081871021800
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品　牌： INSPIRE ROBOTS

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::產品概述::

INSPIRE ROBOTS RH56BFX系列靈巧手

RH56BFX系列靈巧手又稱鋼琴手，速度快、抓握力稍小，集成力傳感器，適用于彈鋼琴及手勢交互等場景。
支持ROS，可提供ROS插件。

推薦搭配：

::產品參數::

產品參數	RH56BFX-2L	RH56BFX-2R
左右手	左手	右手
控制接口	RS485	RS485
自由度	6	6
關節數	12	12
重量	540g	540g
工作電壓	DC24V±10%	DC24V±10%
靜態電流	0.20A	0.20A
最大電流	2A	2A
重復等位精度	±0.20mm	±0.20mm
拇指最大抓握力	6N	6N
四指最大抓握力	4N	4N
抓握力分辨率	0.50N	0.50N
拇指橫向旋轉范圍	＞65°	＞65°
拇指側擺速度	235°/s	235°/s
拇指彎曲速度	150°/s	150°/s
四指彎曲速度	570°/s	570°/s

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INSPIRE ROBOTS RH56DFX系列靈巧手

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