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::產品概述::
INSPIRE ROBOTS RH56DFX系列靈巧手
INSPIRE ROBOTS RH56DFX系列仿人五指靈巧手采用創新型直線驅動設計，具有6個自由度和12個運動關節，結合力位混合控制算法，可以模擬人手實現精準的抓取操作。
RH56DFX系列靈巧手抓握力大，速度適中，適用于機器人或假肢的抓取操作。
支持ROS，可提供ROS插件。
推薦搭配：
::產品參數::
| 產品參數 | RH56DFX-2L | RH56DFX-2R |
| 左右手 | 左手 | 右手 |
| 控制接口 | RS485 | RS485 |
| 自由度 | 6 | 6 |
| 關節數 | 12 | 12 |
| 重量 | 540g | 540g |
| 工作電壓 | DC24V±10% | DC24V±10% |
| 靜態電流 | 0.20A | 0.20A |
| 最大電流 | 2A | 2A |
| 重復等位精度 | ±0.20mm | ±0.20mm |
| 拇指最大抓握力 | 15N | 15N |
| 四指最大抓握力 | 10N | 10N |
| 抓握力分辨率 | 0.50N | 0.50N |
| 拇指橫向旋轉范圍 | ＞65° | ＞65° |
| 拇指側擺速度 | 107°/s | 107°/s |
| 拇指彎曲速度 | 70°/s | 70°/s |
| 四指彎曲速度 | 260°/s | 260°/s |
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