::產(chǎn)品概述::

Movella?Xsens MTw Awinda 慣性位置跟蹤器

MTw?是一款小型的高精度無(wú)線慣性三維運(yùn)動(dòng)跟蹤器，MTw為動(dòng)態(tài)三維運(yùn)動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)立了全新標(biāo)準(zhǔn) – 是Xsens公司十余年慣性傳感器技術(shù)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)的結(jié)晶。該產(chǎn)品采用Xsens?獨(dú)特的Awinda?射頻協(xié)議，可在多個(gè)MTw跟蹤器之間實(shí)現(xiàn)精確的時(shí)間同步（誤差≤10微秒）。事實(shí)上，MTw時(shí)間同步的精確程度已經(jīng)可以和Xsens的有線測(cè)量系統(tǒng)相媲美。

作為多個(gè)個(gè)MTw無(wú)線跟蹤器與PC機(jī)（USB端口）之間的連接樞紐，Awinda? Station配有多個(gè)I/O時(shí)間同步硬件接口，可與兼容的輔助系統(tǒng)連接。此外，該系統(tǒng)可以同時(shí)為六個(gè)MTw跟蹤器供電。

特殊設(shè)計(jì)的插扣全身跟蹤帶提高了制備效率，減少了跟蹤目標(biāo)設(shè)置所需的時(shí)間。

MTw開(kāi)發(fā)套裝包括多個(gè)MTw跟蹤器、Awinda? Station、MT軟件、以及全身跟蹤帶，專(zhuān)門(mén)用于測(cè)量人體動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)方向，隨時(shí)隨地都可使用。

標(biāo)準(zhǔn)MTw開(kāi)發(fā)套裝包含：

硬件

? 6個(gè)MTw慣性運(yùn)動(dòng)跟蹤器
? 1個(gè)Awinda? Station
? 1個(gè)Awinda? USB加密鎖
? 1套插扣全身跟蹤帶

軟件

? MT管理器
? MT軟件開(kāi)發(fā)工具包

特點(diǎn)

可自由移動(dòng)

? 完全無(wú)線設(shè)計(jì)
? 便攜式包裝盒，便于運(yùn)輸
? 不存在視線遮擋或限制的問(wèn)題
? 可在任何地點(diǎn)、任何照明條件下使用：室外、辦公室內(nèi)等，不要求具有專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境。

簡(jiǎn)單易用

? MTw可以輕松固定在特殊設(shè)計(jì)的跟蹤帶上
? 直觀的Windows軟件，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)瀏覽、輕松登錄和導(dǎo)出
? 文本導(dǎo)出，并可導(dǎo)入至許多常用軟件中使用
? 軟件開(kāi)發(fā)包配有范例代碼，可實(shí)時(shí)訪問(wèn)各級(jí)組件數(shù)據(jù)
? 無(wú)按鈕操作

數(shù)據(jù)精確

? 高靈敏度MEMS慣性傳感器可以捕捉每個(gè)細(xì)小動(dòng)作
? Awinda?無(wú)線協(xié)議可確保多個(gè)相連MTw之間的高精度時(shí)間同步數(shù)據(jù)采樣（≤10 μs）
? 內(nèi)部采樣速率為1000赫茲，內(nèi)部預(yù)處理功能可保證在苛刻的動(dòng)態(tài)條件下具有較高精度
? 傳感器融合算法確保高精確、無(wú)偏離輸出
? 傳感器可與跟蹤帶牢固固定，減少了皮膚運(yùn)動(dòng)偽影
? 附加測(cè)壓計(jì)可確定垂直高度
?

Awinda? Station技術(shù)規(guī)格

Awinda Station

? Awinda? Station采用Awinda?協(xié)議同時(shí)接收來(lái)自32個(gè)MTw的數(shù)據(jù)，并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間同步處理。
? 合理搭配無(wú)線鏈路的情況下，多個(gè)MTw的數(shù)據(jù)同步時(shí)間在10微秒以?xún)?nèi)。
? 可同時(shí)為六個(gè)MTw供電
? 充電狀態(tài)LED指示燈

與第三方設(shè)備同步

? 4輔助同步I/O BNC連接器
? TTL 0 - 3.3V 水平

電源

? 電源適配器（含）歐盟/美國(guó)/英國(guó)電源適配器110-240V AC/12 V直流1A
? 輸入電壓范圍：4 - 14V

通訊

? Awinda? Station - 電腦接口：USB 1.1或2.0

作業(yè)環(huán)境

? 非冷凝環(huán)境規(guī)格。避免潮濕環(huán)境，冷凝可能會(huì)毀壞內(nèi)部電路。

物理

? 尺寸：148 x 104 x 61.9毫米（長(zhǎng)x寬x高）注：Awinda尺寸包含天線，但沒(méi)有拉出。
? 重量：200克

跟蹤帶和包裝

全身跟蹤帶

? 快速簡(jiǎn)單插扣系統(tǒng)，MTw可以牢固地固定在身體跟蹤帶上。
? 強(qiáng)力松緊帶，用尼龍搭扣固定。
? TPS Dryflex生物相容性材料
? 一個(gè)規(guī)格適用所有情況

包裝
整套系統(tǒng)包裝小巧，方便運(yùn)輸。

? 堅(jiān)固耐用
? 可作為手提行李攜帶
? 運(yùn)輸重量：6公斤

MT管理器
為了便于使用，可以在Windows軟件包MT管理器中收集數(shù)據(jù)。該軟件可以對(duì)MTw進(jìn)行設(shè)置，對(duì)三維定位和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)瀏覽，對(duì)Awinda? Stations傳送的MTw跟蹤器數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄，并導(dǎo)出至ASCII文件進(jìn)行進(jìn)一步分析。

? 直觀的用戶(hù)界面
? MTw電池電量指示器
1.使用過(guò)程中
2.在Awinda? Station充電過(guò)程中
? 無(wú)線連接強(qiáng)度指示器（RSSI）
? 無(wú)線同步狀態(tài)指示器
? 控制Awinda Station AUX同步設(shè)置
? 設(shè)定無(wú)線身體區(qū)域網(wǎng)絡(luò)設(shè)置和更新率
? 實(shí)時(shí)圖形數(shù)據(jù)可視化和出口：
1.三維角速度（度/秒）
2.三維加速度（m/s2）
3.三維地球磁場(chǎng)（a.u.）
4.壓力（巴）
5.三維定向（歐拉角度或者四元數(shù)）
a.導(dǎo)出為四元數(shù)、方向余弦矩陣或歐拉角
6. RSSI（導(dǎo)出）
? 輕松記錄和保存數(shù)據(jù)
? 把數(shù)據(jù)導(dǎo)出為ASCII文本進(jìn)行進(jìn)一步處理

MT軟件開(kāi)發(fā)包
MT軟件開(kāi)發(fā)包是MTw跟蹤器的專(zhuān)用配套軟件，可以訪問(wèn)各級(jí)數(shù)據(jù)（包括原始數(shù)據(jù)、校準(zhǔn)傳感器數(shù)據(jù)、三維方向測(cè)算等），并可以幫助應(yīng)用開(kāi)發(fā)人員創(chuàng)建自己的專(zhuān)用可視化環(huán)境，并可以對(duì)MTw數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和處理。軟件還針對(duì)以下程序提供了示范代碼：

? MATLAB?
? LabVIEW?
? Excel?
? C/C++

MTw軟件開(kāi)發(fā)包與Windows 7系統(tǒng)兼容，并可以部分支持Linux系統(tǒng)。

::應(yīng)用范圍::

適用于生物力學(xué)、研究、康復(fù)、步態(tài)分析、體育、人體工程學(xué)等諸多領(lǐng)域。
?

::技術(shù)特征::

? 完全無(wú)線慣性跟蹤器及磁性運(yùn)動(dòng)跟蹤器
? 基于IEEE 802.15.4物理層的無(wú)線Awinda?協(xié)議
? ISM 2.4 GHz無(wú)線頻率，全球授權(quán)免費(fèi)使用
? 一個(gè)可配置身體區(qū)域網(wǎng)絡(luò)中最多可使用32個(gè)MTw跟蹤器
? 內(nèi)部數(shù)據(jù)緩沖，用于暫時(shí)超范圍數(shù)據(jù)收集
? MTw可以輕松固定在特殊設(shè)計(jì)的跟蹤帶上
? 直觀的Windows軟件，可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)瀏覽、輕松登錄和導(dǎo)出
? 高靈敏度MEMS慣性傳感器可以捕捉每個(gè)細(xì)小動(dòng)作
? Awinda?無(wú)線協(xié)議可確保多個(gè)相連MTw之間的高精度時(shí)間同步數(shù)據(jù)采樣（≤10 μs）
? 內(nèi)部采樣速率為1000赫茲，內(nèi)部預(yù)處理功能可保證在苛刻的動(dòng)態(tài)條件下具有較高精度
? 傳感器融合算法確保高精確、無(wú)偏離輸出
? 傳感器可與跟蹤帶牢固固定，減少了皮膚運(yùn)動(dòng)偽影
? 附加測(cè)壓計(jì)可確定垂直高度
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::產(chǎn)品規(guī)格::
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::下載資料::

Xsens MTw慣性位置跟蹤器介紹資料（中文）