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    Movella Xsens MTw Awinda 慣性位置跟蹤器

    • 商品編號(hào):2011062119214164
    • 折扣價(jià):
    • 人 氣:已有 人關(guān)注
    • 品 牌: Xsens
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      ::產(chǎn)品概述::

      Movella?Xsens MTw Awinda 慣性位置跟蹤器

      MTw?是一款小型的高精度無(wú)線慣性三維運(yùn)動(dòng)跟蹤器,MTw為動(dòng)態(tài)三維運(yùn)動(dòng)測(cè)量系統(tǒng)設(shè)立了全新標(biāo)準(zhǔn) – 是Xsens公司十余年慣性傳感器技術(shù)領(lǐng)域經(jīng)驗(yàn)的結(jié)晶。該產(chǎn)品采用Xsens?獨(dú)特的Awinda?射頻協(xié)議,可在多個(gè)MTw跟蹤器之間實(shí)現(xiàn)精確的時(shí)間同步(誤差≤10微秒)。事實(shí)上,MTw時(shí)間同步的精確程度已經(jīng)可以和Xsens的有線測(cè)量系統(tǒng)相媲美。


      作為多個(gè)個(gè)MTw無(wú)線跟蹤器與PC機(jī)(USB端口)之間的連接樞紐,Awinda? Station配有多個(gè)I/O時(shí)間同步硬件接口,可與兼容的輔助系統(tǒng)連接。此外,該系統(tǒng)可以同時(shí)為六個(gè)MTw跟蹤器供電。

      特殊設(shè)計(jì)的插扣全身跟蹤帶提高了制備效率,減少了跟蹤目標(biāo)設(shè)置所需的時(shí)間。

      MTw開(kāi)發(fā)套裝包括多個(gè)MTw跟蹤器、Awinda? Station、MT軟件、以及全身跟蹤帶,專(zhuān)門(mén)用于測(cè)量人體動(dòng)作和運(yùn)動(dòng)方向,隨時(shí)隨地都可使用。

      標(biāo)準(zhǔn)MTw開(kāi)發(fā)套裝包含:

      硬件

      ? 6個(gè)MTw慣性運(yùn)動(dòng)跟蹤器
      ? 1個(gè)Awinda? Station
      ? 1個(gè)Awinda? USB加密鎖
      ? 1套插扣全身跟蹤帶

      軟件

      ? MT管理器
      ? MT軟件開(kāi)發(fā)工具包

      特點(diǎn)

      可自由移動(dòng)

      ? 完全無(wú)線設(shè)計(jì)
      ? 便攜式包裝盒,便于運(yùn)輸
      ? 不存在視線遮擋或限制的問(wèn)題
      ? 可在任何地點(diǎn)、任何照明條件下使用:室外、辦公室內(nèi)等,不要求具有專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)室環(huán)境。

      簡(jiǎn)單易用

      ? MTw可以輕松固定在特殊設(shè)計(jì)的跟蹤帶上
      ? 直觀的Windows軟件,可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)瀏覽、輕松登錄和導(dǎo)出
      ? 文本導(dǎo)出,并可導(dǎo)入至許多常用軟件中使用
      ? 軟件開(kāi)發(fā)包配有范例代碼,可實(shí)時(shí)訪問(wèn)各級(jí)組件數(shù)據(jù)
      ? 無(wú)按鈕操作

      數(shù)據(jù)精確

      ? 高靈敏度MEMS慣性傳感器可以捕捉每個(gè)細(xì)小動(dòng)作
      ? Awinda?無(wú)線協(xié)議可確保多個(gè)相連MTw之間的高精度時(shí)間同步數(shù)據(jù)采樣(≤10 μs)
      ? 內(nèi)部采樣速率為1000赫茲,內(nèi)部預(yù)處理功能可保證在苛刻的動(dòng)態(tài)條件下具有較高精度
      ? 傳感器融合算法確保高精確、無(wú)偏離輸出
      ? 傳感器可與跟蹤帶牢固固定,減少了皮膚運(yùn)動(dòng)偽影
      ? 附加測(cè)壓計(jì)可確定垂直高度
      ?

      單個(gè)傳感器規(guī)格
      傳感器性能
      ?角速度加速度磁場(chǎng)壓力
      尺寸3軸3軸3軸3軸
      全尺寸± 1200度/秒± 160 m/s2± 1.5高斯300 - 1100百帕(-500 ..海拔上9000米)
      線性0.1 %的FS0.2 %的FS0.2 %的FS0.05 %的FS
      偏置穩(wěn)定性20度/小時(shí)-------------100 Pa /年
      噪音0.05度/秒/√Hz0.003 m/s2 /√Hz0.15 mGauss /√Hz0.85 Pa/√Hz
      對(duì)準(zhǔn)誤差0.1度0.1度0.1度------
      Bandwidth100赫茲(最大)100赫茲(最大)20赫茲(最大)------


      Awinda? Station技術(shù)規(guī)格

      Awinda Station

      ? Awinda? Station采用Awinda?協(xié)議同時(shí)接收來(lái)自32個(gè)MTw的數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行時(shí)間同步處理。
      ? 合理搭配無(wú)線鏈路的情況下,多個(gè)MTw的數(shù)據(jù)同步時(shí)間在10微秒以?xún)?nèi)。
      ? 可同時(shí)為六個(gè)MTw供電
      ? 充電狀態(tài)LED指示燈


      與第三方設(shè)備同步

      ? 4輔助同步I/O BNC連接器
      ? TTL 0 - 3.3V 水平

      電源

      ? 電源適配器(含)歐盟/美國(guó)/英國(guó)電源適配器110-240V AC/12 V直流1A
      ? 輸入電壓范圍:4 - 14V

      通訊

      ? Awinda? Station - 電腦接口:USB 1.1或2.0

      作業(yè)環(huán)境

      ? 非冷凝環(huán)境規(guī)格。避免潮濕環(huán)境,冷凝可能會(huì)毀壞內(nèi)部電路。

      物理

      ? 尺寸:148 x 104 x 61.9毫米(長(zhǎng)x寬x高)注:Awinda尺寸包含天線,但沒(méi)有拉出。
      ? 重量:200克

      跟蹤帶和包裝

      全身跟蹤帶

      ? 快速簡(jiǎn)單插扣系統(tǒng),MTw可以牢固地固定在身體跟蹤帶上。
      ? 強(qiáng)力松緊帶,用尼龍搭扣固定。
      ? TPS Dryflex生物相容性材料
      ? 一個(gè)規(guī)格適用所有情況

      包裝
      整套系統(tǒng)包裝小巧,方便運(yùn)輸。

      ? 堅(jiān)固耐用
      ? 可作為手提行李攜帶
      ? 運(yùn)輸重量:6公斤

      MT管理器
      為了便于使用,可以在Windows軟件包MT管理器中收集數(shù)據(jù)。該軟件可以對(duì)MTw進(jìn)行設(shè)置,對(duì)三維定位和傳感器數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)瀏覽,對(duì)Awinda? Stations傳送的MTw跟蹤器數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄,并導(dǎo)出至ASCII文件進(jìn)行進(jìn)一步分析。

      ? 直觀的用戶(hù)界面
      ? MTw電池電量指示器
      1.使用過(guò)程中
      2.在Awinda? Station充電過(guò)程中
      ? 無(wú)線連接強(qiáng)度指示器(RSSI)
      ? 無(wú)線同步狀態(tài)指示器
      ? 控制Awinda Station AUX同步設(shè)置
      ? 設(shè)定無(wú)線身體區(qū)域網(wǎng)絡(luò)設(shè)置和更新率
      ? 實(shí)時(shí)圖形數(shù)據(jù)可視化和出口:
      1.三維角速度(度/秒)
      2.三維加速度(m/s2)
      3.三維地球磁場(chǎng)(a.u.)
      4.壓力(巴)
      5.三維定向(歐拉角度或者四元數(shù))
      a.導(dǎo)出為四元數(shù)、方向余弦矩陣或歐拉角
      6. RSSI(導(dǎo)出)
      ? 輕松記錄和保存數(shù)據(jù)
      ? 把數(shù)據(jù)導(dǎo)出為ASCII文本進(jìn)行進(jìn)一步處理


      MT軟件開(kāi)發(fā)包
      MT軟件開(kāi)發(fā)包是MTw跟蹤器的專(zhuān)用配套軟件,可以訪問(wèn)各級(jí)數(shù)據(jù)(包括原始數(shù)據(jù)、校準(zhǔn)傳感器數(shù)據(jù)、三維方向測(cè)算等),并可以幫助應(yīng)用開(kāi)發(fā)人員創(chuàng)建自己的專(zhuān)用可視化環(huán)境,并可以對(duì)MTw數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄和處理。軟件還針對(duì)以下程序提供了示范代碼:

      ? MATLAB?
      ? LabVIEW?
      ? Excel?
      ? C/C++

      MTw軟件開(kāi)發(fā)包與Windows 7系統(tǒng)兼容,并可以部分支持Linux系統(tǒng)。

      ::應(yīng)用范圍::

      適用于生物力學(xué)、研究、康復(fù)、步態(tài)分析、體育、人體工程學(xué)等諸多領(lǐng)域。
      ?

      ::技術(shù)特征::

      ? 完全無(wú)線慣性跟蹤器及磁性運(yùn)動(dòng)跟蹤器
      ? 基于IEEE 802.15.4物理層的無(wú)線Awinda?協(xié)議
      ? ISM 2.4 GHz無(wú)線頻率,全球授權(quán)免費(fèi)使用
      ? 一個(gè)可配置身體區(qū)域網(wǎng)絡(luò)中最多可使用32個(gè)MTw跟蹤器
      ? 內(nèi)部數(shù)據(jù)緩沖,用于暫時(shí)超范圍數(shù)據(jù)收集
      ? MTw可以輕松固定在特殊設(shè)計(jì)的跟蹤帶上
      ? 直觀的Windows軟件,可實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)瀏覽、輕松登錄和導(dǎo)出
      ? 高靈敏度MEMS慣性傳感器可以捕捉每個(gè)細(xì)小動(dòng)作
      ? Awinda?無(wú)線協(xié)議可確保多個(gè)相連MTw之間的高精度時(shí)間同步數(shù)據(jù)采樣(≤10 μs)
      ? 內(nèi)部采樣速率為1000赫茲,內(nèi)部預(yù)處理功能可保證在苛刻的動(dòng)態(tài)條件下具有較高精度
      ? 傳感器融合算法確保高精確、無(wú)偏離輸出
      ? 傳感器可與跟蹤帶牢固固定,減少了皮膚運(yùn)動(dòng)偽影
      ? 附加測(cè)壓計(jì)可確定垂直高度
      ?

      ::產(chǎn)品規(guī)格::
      ?

      規(guī)格Xsens MTw Awinda慣性位置跟蹤器
      跟蹤器位置:可固定在任何尼龍搭扣上
      內(nèi)部采樣率:1000 Hz
      延遲30 ms
      緩沖時(shí)間(重發(fā))10 s
      電池續(xù)航(連續(xù)使用)12 小時(shí)
      跟蹤器尺寸50.6 × 30 × 13毫米
      重量16 g (0.56 oz.)
      工作溫度范圍0°C – 50°C
      無(wú)線更新率
      無(wú)線更新率(取決于使用的MTw跟蹤器數(shù)量):? 1-5個(gè)MTw:120赫茲
      ? 6-?9個(gè)MTw:100赫茲
      ? 10個(gè)MTw:80赫茲
      ? 11-20個(gè)MTw(最大值):60赫茲
      通訊
      范圍Awinda stationAwinda dongle
      空地50米(165英尺)20米(65英尺)
      辦公空間20米(65英尺)10米(33英尺)
      無(wú)線協(xié)議Xsens專(zhuān)利Awinda協(xié)議
      接收器Awinda Station / Awinda Dongle
      定位
      靜態(tài)精度(翻滾/俯仰)0.5 deg RMS
      靜態(tài)精度(Heading)1 deg RMS
      動(dòng)態(tài)精度(翻滾/俯仰)0.75 deg RMS
      動(dòng)態(tài)精度(Heading)1.5 deg RMS
      跟蹤器組件
      尺寸3 axes3 axes3 axes
      滿量程± 2000 deg/s± 160 m/s2± 1.9 Gauss


      ::下載資料::

      Xsens MTw慣性位置跟蹤器介紹資料(中文)

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