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::產(chǎn)品概述::
Movella Xsens MTi-670 GNSS/INS模塊
MTi-670是一款小型GNSS/INS模塊，采用小尺寸設(shè)計(jì)，可深度集成到您的戶外應(yīng)用中。基于成熟的MTi 600系列技術(shù)，MTi-670能夠?qū)崿F(xiàn)強(qiáng)大且易于使用的米級(jí)定位和方向跟蹤。MTi-670具有一個(gè)外部GNSS接收器接口，因此您可以高效地設(shè)計(jì)您的應(yīng)用。MTi-670可與其他設(shè)備的輕松集成并無(wú)縫對(duì)接。
MTi-670由MT軟件套件支持，該套件包括MT管理器（Windows/Linux的GUI）、SDK、示例代碼和適用于包括ROS在內(nèi)的多平臺(tái)的驅(qū)動(dòng)程序。
特點(diǎn)：
小尺寸、IP51級(jí)GNSS/INS
滾動(dòng)/俯仰精度為0.2度，米級(jí)位置精度
可連接到外部GNSS接收器
::產(chǎn)品規(guī)格::
| 規(guī)格 | Movella Xsens MTi-670 GNSS/INS模塊 |
| 傳感器融合性能 | |
| 滾動(dòng)、俯仰： | 0.2?deg RMS |
| 偏航/航向： | 1 deg RMS |
| 位置： | 1m CEP |
| 速度： | 0.05m/s RMS |
| 陀螺儀 | |
| 標(biāo)準(zhǔn)全范圍： | 2000 deg/s |
| 運(yùn)行中偏置穩(wěn)定性： | 8 deg/h |
| 帶寬(-3dB)： | 520 Hz |
| 噪聲密度： | 0.007?o/s/√Hz |
| g-靈敏度(calibr.)： | 0.1 o/s/g |
| 加速計(jì) | |
| 標(biāo)準(zhǔn)全范圍： | 10?g |
| 運(yùn)行中偏置穩(wěn)定性： | 10 (x，y) 15(z) g |
| 帶寬(-3dB)： | 500 Hz |
| 噪聲密度： | 60 μg/√Hz |
| 磁力計(jì) | |
| 標(biāo)準(zhǔn)全范圍： | +/- 8G |
| 總RMS噪聲： | 1 mG |
| 非線性： | 0.2% |
| 分辨率： | 0.25 mG |
| GNSS接收器 | |
| 品牌： | Generic or u-blox, beta:SBF/GSOF |
| 模型： | 外部 |
| RTCM輸入端口： | 外部 |
| 氣壓計(jì) | |
| 標(biāo)準(zhǔn)全范圍： | 300-1250 hPa |
| 總RMS噪聲： | 1.2 Pa |
| 相對(duì)精度： | +/- 8 Pa (~0.5m) |
| 其他參數(shù) | |
| IP等級(jí)： | IP51 |
| 操作溫度： | -40 to 85 oC |
| 外殼材料： | PC-ABS |
| 安裝方向： | 無(wú)限制，在所有軸上360度旋轉(zhuǎn) |
| 尺寸： | 28x31.5x13 mm |
| 連接器： | 主體：Phoenix Contact 16 pin, 1.27 mm pitch |
| 重量： | 8.9 g |
| 認(rèn)證： | CE, FCC, RoHS |
| 電源 | |
| 輸入電壓： | 4.5 -24 V |
| 功耗(典型值)： | ＜0.5 W |
| 接口/ IO | |
| 接口： | UART, CAN, RS232 |
| 同步選項(xiàng)： | 同步輸入、同步輸出、時(shí)鐘同步 |
| 協(xié)議： | Xbus，ASCII (NMEA)或CAN |
| 時(shí)鐘漂移： | 1?ppm（或外部） |
| 輸出頻率： | 高達(dá)2?kHz，400 Hz SDI |
| 內(nèi)置自測(cè)試： | 陀螺儀、加速計(jì)、磁力計(jì)、氣壓計(jì)、GNSS |
| 軟件套件 | |
| GUI： | MT管理器，固件更新程序， 磁場(chǎng)制圖儀 |
| SDK(示例代碼)： | C++，C#，Python，Matlab，Nucleo，公共源代碼 |
| 驅(qū)動(dòng)： | LabVIEW, ROS, GO |
| 支持： | 基于XSENS：在線手冊(cè)，社區(qū)和知識(shí)庫(kù) |
::資料下載::
