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::產(chǎn)品概述::
Movella?Xsens MTi-1慣性位置追蹤器
MTi-1是一個獨(dú)立的慣性測量單元（IMU），尺寸為12.1 x 12.1 mm。Xsens優(yōu)化的捷聯(lián)算法（AttitudeEngineTM）可在1 kHz下執(zhí)行高速航位推算，從而準(zhǔn)確捕捉高頻運(yùn)動。MTi-1 IMU是一個適用于各種（嵌入式）應(yīng)用的經(jīng)濟(jì)高效的慣性追蹤模塊。它免除了用戶對陀螺儀、加速度計和其他傳感器的設(shè)計、集成和維護(hù)的麻煩。
MTi-1由MT軟件套件支持，該套件包括MT管理器（適用于Windows/Linux的GUI）、SDK、用于包括ROS在內(nèi)的多平臺的示例代碼和驅(qū)動程序。
::產(chǎn)品規(guī)格::
| 規(guī)格 | Movella?Xsens MTi-1慣性位置追蹤器 |
| IMU性能 | |
| 加速計： | 已校準(zhǔn) |
| 陀螺儀： | 已校準(zhǔn) |
| 捷聯(lián)集成（SDI）： | 支持 |
| 陀螺儀 | |
| 標(biāo)準(zhǔn)全范圍： | 2000 deg/s |
| 運(yùn)行中偏置穩(wěn)定性： | 6 deg/h |
| 帶寬(-3dB)： | 230 Hz |
| 噪聲密度： | 0.003 o/s/√Hz |
| 加速計 | |
| 標(biāo)準(zhǔn)全范圍： | 16 g |
| 運(yùn)行中偏置穩(wěn)定性： | 40 μg |
| 帶寬(-3dB)： | 230 Hz |
| 噪聲密度： | 70 μg/√Hz |
| 磁力計 | |
| 標(biāo)準(zhǔn)全范圍： | +/- 8G |
| 總RMS噪聲： | 0.5 mG |
| 非線性： | 0.2% |
| 分辨率： | 0.25 mG |
| 其他參數(shù) | |
| IP等級： | IP00 |
| 操作溫度： | -40 to 85 oC |
| 外殼材料： | PCB（印刷電路板） |
| 安裝方向： | 無限制，在所有軸上360度旋轉(zhuǎn) |
| 尺寸： | 12.1 x 12.1 x 2.55 mm |
| 連接器： | SMD，尺寸與JEDEC PLCC-28兼容 |
| 重量： | 0.6 g |
| 認(rèn)證： | CE, FCC, RoHS |
| 電源 | |
| 輸入電壓： | 2.8 -3.6V |
| 功耗(典型值)： | ＜100 mW @ 3V |
| 接口/ IO | |
| 接口： | UART, SPI, I2C |
| 同步選項： | 支持 |
| 協(xié)議： | Xbus |
| 時鐘漂移： | 10 ppm |
| 輸出頻率： | 高達(dá)1 kHz |
| 內(nèi)置自測試： | 陀螺儀、加速計、磁力計 |
| 軟件套件 | |
| GUI： | MT管理器，固件更新程序， 磁場制圖儀 |
| SDK(示例代碼)： | C++，C#，Python，Matlab，Nucleo，公共源代碼 |
| 驅(qū)動： | LabVIEW, ROS, GO |
| 支持： | 基于XSENS：在線手冊，社區(qū)和知識庫 |
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