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::產(chǎn)品概述::
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Movella的MTi-G（已停產(chǎn)，同類產(chǎn)品推薦：MTI 10慣性位置追蹤器，MTI 100慣性位置追蹤器）是一個(gè)集成GPS信號的微型慣性測量系統(tǒng)。通過內(nèi)部微處理器的處理，輸出姿態(tài)和航向信息。內(nèi)部處理器功耗低，通過實(shí)時(shí)卡爾曼濾波來提供準(zhǔn)確的位置和速度信息。同時(shí)也提供無漂移的GPS增強(qiáng)型的三維定位信息，以及較核過的三維加速度、三維轉(zhuǎn)速度、三維地磁場、靜態(tài)壓力信息。對于導(dǎo)航，車輛和其他物體的控制，MTi-G 是一款性能優(yōu)越的測量單元。
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MTi-G為一款小型、輕質(zhì)6自由度的測量設(shè)備，是用于（無人）駕駛系統(tǒng)和其他系統(tǒng)的優(yōu)秀控制、導(dǎo)航和分析產(chǎn)品。MTi-G為以GPS為輔助、以MEMS為基礎(chǔ)的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS）和靜態(tài)壓力傳感器。該產(chǎn)品體積小、重量輕、價(jià)格適中且使用便利，具有無可比擬的優(yōu)勢。
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MTi-G是以GPS為輔助、以MEMS為基礎(chǔ)的姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS）和靜態(tài)壓力傳感器。該產(chǎn)品體積小、重量輕、價(jià)格適中且使用便利，具有無可比擬的優(yōu)勢。MTi-G在航空和汽車應(yīng)用中相比傳統(tǒng)的IMU和AHRS系統(tǒng)具有明顯的競爭力。
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| 傳感器性能 | ||||
| ? | 轉(zhuǎn)彎速度 | 加速度 | 磁場 | 靜態(tài)壓力 |
| 尺寸： | 3軸 | 3軸 | 3軸 | - |
| 全量表（標(biāo)準(zhǔn)）： | ±300度/秒 | ± 50米/秒2 | ± 750 mGauss | 30-120 kPa |
| 線性度： | 0.1% FS | 0.2% FS | 0.2% FS | 0.5% FS |
| 偏置穩(wěn)定性： | 1度/秒 | 0.02米/秒2 | 0.1 mGauss | 100 PA/yr |
| 比例因子穩(wěn)定性： | - | 0.03% | 0.5% | - |
| 噪音： | 0.05度/秒/√Hz | 0.002米/秒2 /√Hz | 0.5 mGauss | 4 Pa/√Hz |
| 對準(zhǔn)誤差： | 0.1度 | 0.1度 | 0.1度 | - |
| 帶寬： | 40赫茲 | 30赫茲 | 10赫茲 | - |
最大更新率： | 512赫茲 | 512赫茲 | 512赫茲 | 9赫茲 |
MTi-G 為彈性設(shè)計(jì)，可提供范圍廣泛的輸出模式，另外還有特定應(yīng)用場景的高級設(shè)置，能夠優(yōu)化不同用途的傳感器融合運(yùn)算。
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MTi-G配備機(jī)載姿態(tài)和航向參考系統(tǒng)（AHRS）及導(dǎo)航處理器。低能耗的數(shù)字信號處理器可運(yùn)行實(shí)時(shí)Xsens傳感器融合運(yùn)算，提供無位移、增強(qiáng)GPS的3D導(dǎo)航數(shù)據(jù)。
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此外，MTi-G還可提供相比普通GPS接收器更高更新率下的慣性和氣壓增強(qiáng)3D位置和速度數(shù)據(jù)，
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MT 開發(fā)工具包
新用戶首先需要了解MT 開發(fā)工具包，包括一個(gè)MTx測量設(shè)備，一份校準(zhǔn)證書，一本用戶手冊，一根RS232（USB數(shù)據(jù)線）及用戶友好型界面的MT 軟件開發(fā)包（SDK）。用戶使用該開發(fā)工具包能夠充分利用MTx的各項(xiàng)功能，并將MT綜合應(yīng)用到現(xiàn)有系統(tǒng)當(dāng)中。此外，您還將擁有自己的測量設(shè)備，并在數(shù)分鐘之內(nèi)開始運(yùn)行，啟動您的研發(fā)工作。
特點(diǎn)
緊湊設(shè)計(jì)
高性能
MTi-G為結(jié)合了MEMS IMU、GPS和氣壓計(jì)的一款產(chǎn)品，而不僅僅是傳感器組件。Xsens 的傳感器融合運(yùn)算中結(jié)合IMU、GPS和氣壓計(jì)信息，以評估精準(zhǔn)的方位和可能的位置。由于這些信息的融合，結(jié)果將相比單純來自IMU或GPS接收器的數(shù)據(jù)準(zhǔn)確的多。例如，MTi-G可處理瞬時(shí)加速，這是任何AHRS使用重力作為參考估計(jì)橫滾和仰俯的典型誤差來源。松組合有兩方面作用：短時(shí)內(nèi)加速計(jì)二重積分，MTi-G即使在GPS短暫停止下還能能計(jì)算位置和速度。該產(chǎn)品還有多項(xiàng)改進(jìn)，能夠輔助IMU功能并提高GPS測量。
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用戶友好型
MTi-G為具有廣泛應(yīng)用性的傳感器。由于適用范圍的特定要求，MTi-G采用不同的濾波設(shè)置與限制應(yīng)用于場景。其中包括應(yīng)用與汽車和航空領(lǐng)域的場景。可啟用系統(tǒng)隨附的MT管理軟件。
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輸出
典型的野外使用
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 |  |  |  |  |
|---|---|---|---|---|
| 機(jī)器人技術(shù) | 航空宇宙 | 移動式遙控裝置 | 交通工具 | 航海業(yè) |
應(yīng)用領(lǐng)域：
::應(yīng)用范圍::
適用于虛擬現(xiàn)實(shí)、生物工程系統(tǒng)、體育、慣性導(dǎo)航系統(tǒng)、人體姿態(tài)測量、航天領(lǐng)域、仿真等諸多領(lǐng)域。
::技術(shù)特征::
::產(chǎn)品規(guī)格::
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| 規(guī)格 | Xsens MTI微型AHRS 慣性位置追蹤器 | |||||||||||||||||||
| 技術(shù)規(guī)范 | ||||||||||||||||||||
| 姿態(tài)和航向 | ||||||||||||||||||||
| 靜態(tài)精度(橫滾/俯仰)： | < 0.5度 | |||||||||||||||||||
| 靜態(tài)精度(航向)1： | <1度 | |||||||||||||||||||
| 動態(tài)精度2： | 1°RMS | |||||||||||||||||||
| 角分辨率3： | 0.05度 | |||||||||||||||||||
| 動態(tài)范圍 | ||||||||||||||||||||
| 傾斜： | ±90度 | |||||||||||||||||||
| 滾動/前行： | ±180度 | |||||||||||||||||||
| 最大更新率 | ||||||||||||||||||||
| 方向數(shù)據(jù)： | 120 Hz | |||||||||||||||||||
| 校準(zhǔn)的傳感器數(shù)據(jù)： | 512 Hz | |||||||||||||||||||
| 位置 | ||||||||||||||||||||
| 精度位置： | -SPS(2.5 m CEP) | |||||||||||||||||||
| 最大更新率： |
| |||||||||||||||||||
| 接口 | ||||||||||||||||||||
| 數(shù)字接口： | RS-232[(max. 921k6 bps)和USB(ext轉(zhuǎn)換器)] | |||||||||||||||||||
| 工作電壓： | 5 - 30V | |||||||||||||||||||
| 功耗： | 610 mW (普通) - 910 mW(最大) | |||||||||||||||||||
| 界面選項(xiàng) i/o： | SyncOut, AnalogIn (2x) | |||||||||||||||||||
| GPS天線： | SMA連接器，活性 | |||||||||||||||||||
| 最大操作范圍 | ||||||||||||||||||||
| 高度： | 18 km | |||||||||||||||||||
| 速度： | 515 米/秒 | |||||||||||||||||||
| 環(huán)境溫度: | 操作范圍4-40.... +85oC | |||||||||||||||||||
| 指定性能: | 操作范圍40....+55oC | |||||||||||||||||||
| 1在均勻磁場環(huán)境 2一個(gè)穩(wěn)定的條件下Xsens傳感器融合算法 31σ標(biāo)準(zhǔn)偏差角隨機(jī)游走的零均值 4不結(jié)露環(huán)境 | ||||||||||||||||||||
| 傳感器規(guī)范 | ||||||||||||||||||||
| 傳感器性能 | 轉(zhuǎn)彎速度 | 加速度 | 磁場 | 靜態(tài)壓力 | ||||||||||||||||
| 尺寸 | 3軸 | 3軸 | 3軸 | - | ||||||||||||||||
| 全量表（標(biāo)準(zhǔn)） | ±300度/秒2 | ± 50米/秒2 | ± 750 mGauss | 30-120 kPa | ||||||||||||||||
| 線性度 | 0.1% FS | 0.2% FS | 0.2% FS | 0.5% FS | ||||||||||||||||
| 偏置穩(wěn)定性5(1σ) | 1度/秒 | 0.02米/秒2 | 0.1 mGauss | 100 PA/yr | ||||||||||||||||
| 比例因子穩(wěn)定性5(1σ) | - | 0.03% | 0.5% | - | ||||||||||||||||
| 噪音 | 0.05度/秒/√Hz | 0.002米/秒2/√Hz | 0.5mGauss(1σ) | 4 Pa/√Hz (0.3 m/√Hz) | ||||||||||||||||
| 對準(zhǔn)誤差 | 0.1度 | 0.1度 | 0.1度 | - | ||||||||||||||||
| 帶寬 | 40赫茲 | 30赫茲 | 10赫茲 | - | ||||||||||||||||
| 最大更新率 | 512赫茲 | 512赫茲 | 512赫茲 | 9赫茲 | ||||||||||||||||
| GPS | ||||||||||||||||||||
| 接收機(jī)類型: | 50通道:L1頻率、C / A碼 | |||||||||||||||||||
| GPS更新率: | 4赫茲 | |||||||||||||||||||
| 啟動時(shí)間(冷啟動): | 29秒 | |||||||||||||||||||
| 跟蹤靈敏度： | - 160 dBm | |||||||||||||||||||
| 定時(shí)精度： | 50 ns RMS | |||||||||||||||||||
| 5偏差超過工作溫度范圍(1σ) | ||||||||||||||||||||
| 硬件規(guī)格 | ||||||||||||||||||||
| 機(jī)殼 | ||||||||||||||||||||
| 尺寸： | 58x58x33 mm （寬x長x高） | |||||||||||||||||||
| 重量： | 68克 | |||||||||||||||||||
| 選項(xiàng) | ||||||||||||||||||||
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| 產(chǎn)品編號： | MTi-G-28 A## G## | |||||||||||||||||||
| 標(biāo)準(zhǔn)版本： | MTi-G-28 A53 G35 | |||||||||||||||||||
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